1.本实用新型涉及形变玩具相关结构设计领域，特别涉及一种用于变形机器人的下滑式连接结构。
背景技术：
2.变形玩具机器人可从机器人形态形变成其他立体形态。从仿生学的角度，其下腰部通常作为与腿部的连接接口。变形玩具机器人的下腰部一般采用固定式结构设计，形变时直接将腿部安装在该处。但是，对于一些特定的立体形态，如球状、蛋状，变形玩具机器人的下腰部则需要能够自由进行隐藏或显现。以形变后的形态为蛋状为例，当变形玩具机器人从机器人形态形变成蛋状形态时，变形玩具机器人的下腰部在隐藏时需要能够不破坏蛋状外形特性。如何对变形玩具机器人的下腰部进行结构改良设计，使其能够满足上述要求，成为一个需要解决的玩具结构设计问题。为此，我们提出了一种用于变形机器人的下滑式连接结构。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于变形机器人的下滑式连接结构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于变形机器人的下滑式连接结构，包括有主身躯、连肢块，所述连肢块设有用于连接玩具机器人的下肢的肢干连接口，所述主身躯开设有用于收纳所述连肢块的收纳腔，所述连肢块滑动设置于所述收纳腔，所述收纳腔沿x轴方向设置有限位托板，所述连肢块设有与所述限位托板相配合的限位底板，所述收纳腔沿y轴方向设置有用于对所述连肢块进行定位的弹性片，所述连肢块开设有与所述弹性片配合使用的第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽沿z轴方向设置；当所述连肢块从所述主身躯处抽出时，所述连肢块的所述限位底板与所述收纳腔的所述限位托板相抵触，所述弹性片的定位凸块卡入所述连肢块的第一凹槽；当所述连肢块收纳入所述主身躯的收纳腔时，所述连肢块的所述限位底板与所述收纳腔的底部相抵触，所述弹性片的定位凸块卡入所述连肢块的第二凹槽。
5.进一步阐述，所述主身躯于所述收纳腔处开设有用于将所述连肢块从所述主身躯处抽出的避空槽口。
6.进一步阐述，所述肢干连接口处设置有定位凸台，当所述连肢块收纳入所述主身躯的收纳腔时，所述定位凸台陷入所述避空槽口内。
7.本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构新颖，连肢块可根据具体需求选择从主身躯的收纳腔处抽出或者收纳入主身躯的收纳腔，并且抽出或收纳时能够保持形态固定，从而实现变形玩具机器人的下腰部能够自由进行隐藏或显现。
附图说明
8.图1为本实用新型在连肢块从主身躯处抽出时的结构剖视图。
9.图2为本实用新型在连肢块从主身躯处抽出时的结构示意图。
10.图3为本实用新型在连肢块收纳入主身躯的收纳腔时的结构剖视图。
11.图4为本实用新型在连肢块收纳入主身躯的收纳腔时的结构示意图。
12.图5为本实用新型在连肢块从主身躯处抽出时的结构剖视图。
13.图6为本实用新型的内部结构示意图。
14.图7为本实用新型的使用示意图。
15.附图标记：10、主身躯；101、收纳腔；102、限位托板；103、弹性片；1031、定位凸块；104、避空槽口；20、连肢块；201、第一凹槽；202、第二凹槽；21、肢干连接口；22、限位底板；23、定位凸台；30、玩具机器人的下肢；40、螺钉。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
17.结合附图1至附图7所示，一种用于变形机器人的下滑式连接结构，包括有主身躯10、连肢块20，连肢块20设有用于连接玩具机器人的下肢30的肢干连接口21，主身躯10开设有用于收纳连肢块20的收纳腔101，连肢块20滑动设置于收纳腔101，如附图5所示，收纳腔101沿x轴方向设置有限位托板102，连肢块20设有与限位托板102相配合的限位底板22，结合附图1和附图6所示，收纳腔101沿y轴方向设置有用于对连肢块20进行定位的弹性片103，连肢块20开设有与弹性片103配合使用的第一凹槽201、第二凹槽202，第一凹槽201与第二凹槽202沿z轴方向设置；结合附图1和附图2所示，当连肢块20从主身躯10处抽出时，连肢块20的限位底板22与收纳腔101的限位托板102相抵触，弹性片103的定位凸块1031卡入连肢块20的第一凹槽201；在将连肢块20从主身躯10处抽出的具体过程中，由于弹性片103自身的弹性作用，弹性片103的定位凸块1031在卡入连肢块20的第一凹槽201时会发出声响，该声响示意着连肢块20已从主身躯10处抽出至极限位置，连肢块20后续无法再从主身躯10处继续往外抽拉。结合附图3和附图4所示，当连肢块20收纳入主身躯10的收纳腔101时，连肢块20的限位底板22与收纳腔101的底部相抵触，弹性片103的定位凸块1031卡入连肢块20的第二凹槽202。具体地，弹性片103的定位凸块1031从连肢块20的第一凹槽201滑出，并在随后卡入连肢块20的第二凹槽202。同样地，弹性片103的定位凸块1031在卡入连肢块20的第二凹槽202时也会发出声响，该声响示意着连肢块20已触达主身躯10的收纳腔101的最深处。
18.主身躯10于收纳腔101处开设有用于将连肢块20从主身躯10处抽出的避空槽口104。由于主身躯10处的避空槽口104的存在，可用手指捏取连肢块20，进而可将连肢块20从主身躯10处抽出。
19.结合附图2、附图4、附图6和附图7所示，肢干连接口21具体可为螺纹接口，如附图7所示，玩具机器人的下肢30通过螺钉40直接与肢干连接口21相连接。肢干连接口21处设置有定位凸台23，当连肢块20收纳入主身躯10的收纳腔101时，定位凸台23陷入避空槽口104内。定位凸台23具体可在玩具机器人的下肢30与连肢块20的肢干连接口21相连接时起到定
位的作用。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
22.以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种用于变形机器人的下滑式连接结构，其特征在于：包括有主身躯（10）、连肢块（20），所述连肢块（20）设有用于连接玩具机器人的下肢的肢干连接口（21），所述主身躯（10）开设有用于收纳所述连肢块（20）的收纳腔（101），所述连肢块（20）滑动设置于所述收纳腔（101），所述收纳腔（101）沿x轴方向设置有限位托板（102），所述连肢块（20）设有与所述限位托板（102）相配合的限位底板（22），所述收纳腔（101）沿y轴方向设置有用于对所述连肢块（20）进行定位的弹性片（103），所述连肢块（20）开设有与所述弹性片（103）配合使用的第一凹槽（201）、第二凹槽（202），所述第一凹槽（201）与所述第二凹槽（202）沿z轴方向设置；当所述连肢块（20）从所述主身躯（10）处抽出时，所述连肢块（20）的所述限位底板（22）与所述收纳腔（101）的所述限位托板（102）相抵触，所述弹性片（103）的定位凸块（1031）卡入所述连肢块（20）的第一凹槽（201）；当所述连肢块（20）收纳入所述主身躯（10）的收纳腔（101）时，所述连肢块（20）的所述限位底板（22）与所述收纳腔（101）的底部相抵触，所述弹性片（103）的定位凸块（1031）卡入所述连肢块（20）的第二凹槽（202）。2.根据权利要求1所述的一种用于变形机器人的下滑式连接结构，其特征在于：所述主身躯（10）于所述收纳腔（101）处开设有用于将所述连肢块（20）从所述主身躯（10）处抽出的避空槽口（104）。3.根据权利要求2所述的一种用于变形机器人的下滑式连接结构，其特征在于：所述肢干连接口（21）处设置有定位凸台（23），当所述连肢块（20）收纳入所述主身躯（10）的收纳腔（101）时，所述定位凸台（23）陷入所述避空槽口（104）内。
技术总结
本实用新型公开了一种用于变形机器人的下滑式连接结构，包括有主身躯、连肢块，连肢块设有用于连接玩具机器人的下肢的肢干连接口，主身躯开设有用于收纳连肢块的收纳腔，连肢块滑动设置于收纳腔，收纳腔沿x轴方向设置有限位托板，连肢块设有与限位托板相配合的限位底板，收纳腔沿y轴方向设置有用于对连肢块进行定位的弹性片，连肢块开设有与弹性片配合使用的第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽沿z轴方向设置。本实用新型结构新颖，连肢块可根据具体需求选择从主身躯的收纳腔处抽出或者收纳入主身躯的收纳腔，并且抽出或收纳时能够保持形态固定，从而实现变形玩具机器人的下腰部能够自由进行隐藏或显现。部能够自由进行隐藏或显现。部能够自由进行隐藏或显现。
技术研发人员：蔡少先
受保护的技术使用者：汕头市儿超喜智能科技实业有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/5/8