1.本实用新型涉及育苗技术领域，特别是涉及一种苗圃育苗自动装土设备。
背景技术：
2.在苗圃育苗前，需要将育苗杯内填充培育土，现有的方式是人工把育苗杯摆放在地上，人工手提装有育苗土的编织袋向下方育苗杯内倒入育苗土，装有育苗土的编织袋重量大，人员手提十分费力，育苗杯内的育苗土填充量均匀性差，人员手部的抖动会造成育苗土散落在地上，育苗杯填充育苗土完毕后还需要对地上的土进行清除工作。采用人工装填育苗土的方式，费时费力，效率低下，因此亟需一种苗圃育苗自动装土设备来解决。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种苗圃育苗自动装土设备，以解决上述问题，达到代替人工装填育苗土，提高装土效率的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种苗圃育苗自动装土设备，包括机架，所述机架中部固接有进料斗，所述机架中部转动连接有绞龙，所述绞龙贯穿所述进料斗底部，所述机架顶部滑动连接有齿条，所述齿条一端转动连接有动力部，所述齿条另一端啮合连接有飞轮组件，所述飞轮组件与所述绞龙传动连接，所述进料斗底部设有传送组件，所述传送组件用于放置育苗杯，所述机架中部固接有施压组件，所述施压组件与所述传送组件位置相对应。
5.优选的，所述飞轮组件包括与所述齿条啮合的飞轮外芯，所述飞轮外芯内部转动连接有飞轮内芯，所述飞轮内芯与所述飞轮外芯同轴设置，所述飞轮内芯与所述飞轮外芯之间设置有单向转动部，所述飞轮内芯与所述绞龙传动连接。
6.优选的，所述单向转动部包括开设在飞轮内芯边部的凹槽，所述凹槽侧壁转动连接有挡片，所述飞轮外芯内壁固接有若干挡齿，所述挡齿朝向所述飞轮外芯中轴线，所述挡齿与所述挡片相抵接，所述挡片侧壁固接有挡板，所述挡板远离所述挡片一侧固接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧另一端所述凹槽侧壁固接。
7.优选的，所述机架侧壁转动连接有第一转轴和第三转轴，所述第一转轴位于所述第三转轴上方，所述第一转轴侧壁与所述飞轮内芯内壁固接，所述第三转轴中部侧壁与所述绞龙固接，所述绞龙与所述第三转轴同轴设置，所述第三转轴和所述第一转轴传动连接。
8.优选的，所述第一转轴端部固接有大链轮，所述大链轮与所述第一转轴同轴设置，所述第三转轴端部固接有小链轮，所述小链轮与所述第三转轴同轴设置，所述小链轮与所述大链轮套接有同一链条的两端。
9.优选的，所述动力部包括电机支座，所述电机支座顶部固接有减速电机，所述减速电机输出轴固接有转轮，所述转轮远离所述减速电机的侧壁边部转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述齿条另一端转动连接。
10.优选的，所述传送组件包括传送带，所述传送带表面固接有若干育苗座，所述育苗
座与所述施压组件位置相对应，所述传送带两端分别套接有第二转轴，所述第二转轴两端部分别转动连接有支腿，所述支腿底部与底面固接，其一所述第二转轴一端固接有传送电机的输出轴，所述传送电机的侧壁与所述支腿侧壁固接。
11.优选的，所述施压组件包括与所述机架中部固接的气缸，所述气缸活动端朝下，所述气缸活动端固接有第一压板，所述第一压板底部固接有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述第一压板一侧固接有第二压板，所述第二压板位于所述育苗座上方，所述第二压板与所述育苗座位置相对应。
12.优选的，所述机架中部固接有漏斗，所述漏斗位于所述育苗座上方，所述漏斗与所述育苗座位置相对应，所述漏斗位于所述绞龙末端。
13.本实用新型具有如下技术效果：进料斗内部盛放育苗土，进料斗底部设有开口，绞龙末端位于开口处，动力部带动齿条沿机架顶部滑动，进料斗通过飞轮组件带动绞龙间歇性转动，绞龙的转动将进料斗内部的育苗土转移至进料斗的外部，育苗土掉落到传送组件上的育苗杯(图中未画出)中，传送组件将育苗杯从进料斗底部送出。本设备代替了人工手动向育苗杯内装土，提高了装土效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处局部放大图；
17.图3为本实用新型另一视角结构示意图；
18.图4为本实用新型图3中b处局部放大图；
19.其中，1、电机支座；2、减速电机；3、转轮；4、连杆；5、齿条；6、飞轮组件；7、第一转轴；8、大链轮；9、链条；10、小链轮；11、进料斗；12、机架；13、传送电机；14、支腿；15、育苗座；16、传送带；17、第二转轴；18、第三转轴；19、绞龙；20、漏斗；21、气缸；22、第一压板；23、第一弹簧；24、第二压板；601、飞轮外芯；602、飞轮内芯；603、挡齿；604、挡片；605、挡板；606、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.参照图1-4，本实施例提供一种苗圃育苗自动装土设备，包括机架12，机架12中部固接有进料斗11，机架12中部转动连接有绞龙19，绞龙19贯穿进料斗11底部，机架12顶部滑
动连接有齿条5，齿条5一端转动连接有动力部，齿条5另一端啮合连接有飞轮组件6，飞轮组件6与绞龙19传动连接，进料斗11底部设有传送组件，传送组件用于放置育苗杯，机架12中部固接有施压组件，施压组件与传送组件位置相对应。
23.进料斗11内部盛放育苗土，进料斗11底部设有开口，绞龙19末端位于开口处，动力部带动齿条5沿机架12顶部滑动，进料斗11通过飞轮组件6带动绞龙19间歇性转动，绞龙19的转动将进料斗11内部的育苗土转移至进料斗11的外部，育苗土掉落到传送组件上的育苗杯(图中未画出)中，传送组件将育苗杯从进料斗11底部送出。本设备代替了人工手动向育苗杯内装土，提高了装土效率。
24.进一步优化方案，飞轮组件6包括与齿条5啮合的飞轮外芯601，飞轮外芯601内部转动连接有飞轮内芯602，飞轮内芯602与飞轮外芯601同轴设置，飞轮内芯602与飞轮外芯601之间设置有单向转动部，飞轮内芯602与绞龙19传动连接。飞轮内芯602在单向转动部的作用下只做单向转动，齿条5在动力部的作用下沿机架12做往复直线运动，齿条5带动飞轮外芯601做往复转动，单向转动部将飞轮外芯601的往复转动，转化为飞轮内芯602间歇性单一方向转动，飞轮内芯602将动力传递至绞龙19。
25.进一步优化方案，单向转动部包括开设在飞轮内芯602边部的凹槽，凹槽侧壁转动连接有挡片604，飞轮外芯601内壁固接有若干挡齿603，挡齿603朝向飞轮外芯601中轴线，挡齿603与挡片604相抵接，挡片604侧壁固接有挡板605，挡板605远离挡片604一侧固接有第二弹簧606的一端，第二弹簧606另一端凹槽侧壁固接。参照图2，飞轮外芯601逆时针转动时，挡齿603与挡片604相互卡合，飞轮外芯601带动飞轮内芯602转动，当飞轮外芯601顺时针转动时，挡齿603拨动挡片604，挡片604在凹槽转动，挡齿603不再与挡片604接触时，挡片604在第二弹簧606拉弹作用下回弹，此时飞轮外芯601并不会带动飞轮内芯602转动。
26.进一步优化方案，机架12侧壁转动连接有第一转轴7和第三转轴18，第一转轴7位于第三转轴18上方，第一转轴7侧壁与飞轮内芯602内壁固接，第三转轴18中部侧壁与绞龙19固接，绞龙19与第三转轴18同轴设置，第三转轴18和第一转轴7传动连接。飞轮内芯602带动第一转轴7转动，第一转轴7通过传动部件带动第三转轴18转动，第三转轴18带动绞龙19转动，绞龙19将进料斗11内部的育苗土转移至进料斗11的外部。
27.进一步优化方案，第一转轴7端部固接有大链轮8，大链轮8与第一转轴7同轴设置，第三转轴18端部固接有小链轮10，小链轮10与第三转轴18同轴设置，小链轮10与大链轮8套接有同一链条9的两端。第一转轴7的转动带动大链轮8转动，大链轮8通过链条9带动小链轮10转动，小链轮10带动第三转轴18转动，第三转轴18带动绞龙19转动，大链轮8和小链轮10配合加大了传动比，提高绞龙19的转速。
28.进一步优化方案，动力部包括电机支座1，电机支座1顶部固接有减速电机2，减速电机2输出轴固接有转轮3，转轮3远离减速电机2的侧壁边部转动连接有连杆4的一端，连杆4的另一端与齿条5另一端转动连接。电机支座1用于支撑减速电机2，减速电机2的转动带动转轮3转动，转轮3带动连杆4做曲柄连杆运动，连杆4带动齿条5沿机架12做往复直线运动，动力部将减速电机2的转动转化为齿条5的往复直线运动，利于绞龙19间歇推装土。
29.进一步优化方案，传送组件包括传送带16，传送带16表面固接有若干育苗座15，育苗座15与施压组件位置相对应，传送带16两端分别套接有第二转轴17，第二转轴17两端部分别转动连接有支腿14，支腿14底部与底面固接，其一第二转轴17一端固接有传送电机13
的输出轴，传送电机13的侧壁与支腿14侧壁固接。传送电机13带动第二转轴17绕支腿14转动，第二转轴17带动传送带16转动，传送带16将育苗座15从进料斗11底部送出，便于后续育苗杯的收集。
30.进一步优化方案，施压组件包括与机架12中部固接的气缸21，气缸21活动端朝下，气缸21活动端固接有第一压板22，第一压板22底部固接有第一弹簧23，第一弹簧23远离第一压板22一侧固接有第二压板24，第二压板24位于育苗座15上方，第二压板24与育苗座15位置相对应。气缸21伸长后带动第一压板22、第一弹簧23和第二压板24向下运动，第二压板24压在装满育苗土的育苗杯上方，将顶部的育苗土压实，防止转运育苗杯过程中育苗土散落到育苗杯外部，第一弹簧23起到缓冲的作用，防止将育苗土压的过实。
31.进一步优化方案，机架12中部固接有漏斗20，漏斗20位于育苗座15上方，漏斗20与育苗座15位置相对应，漏斗20位于绞龙19末端。从绞龙19末端掉落的育苗土首先掉落到漏斗20中，育苗土经过漏斗20后掉落到育苗杯中，漏斗20减少了育苗土掉落过程中散落到育苗杯外部的部分。
32.本实施例的工作过程如下：将育苗土装填在进料斗11内部，在育苗座15上放置育苗杯，减速电机2的转动带动转轮3转动，转轮3带动连杆4做曲柄连杆运动，连杆4带动齿条5沿机架12做往复直线运动，齿条5与飞轮外芯601相啮合，飞轮外芯601逆时针转动时，挡齿603与挡片604相互卡合，飞轮外芯601带动飞轮内芯602转动，当飞轮外芯601顺时针转动时，挡齿603拨动挡片604，挡片604在凹槽转动，挡齿603不再与挡片604接触时，挡片604在第二弹簧606拉弹作用下回弹，此时飞轮外芯601并不会带动飞轮内芯602转动，飞轮组件6将齿条5的往复运动转化为飞轮内芯602间歇性单一方向转动，飞轮内芯602带动第一转轴7转动，第一转轴7带动大链轮8转动，大链轮8通过链条9带动小链轮10转动，小链轮10动第三转轴18转动，第三转轴18带动绞龙19转动，绞龙19将育苗土推出，育苗土掉落在育苗杯后，传送电机13转动一定角度，通过传送带16带动育苗杯前移，气缸21伸长，带动第一压板22、第一弹簧23和第二压板24向下运动，第二压板24压在装满育苗土的育苗杯上方，将顶部的育苗土压实，防止转运育苗杯过程中育苗土散落到育苗杯外部，第一弹簧23起到缓冲的作用，防止将育苗土压的过实，如此循环往复，可将进料斗11内的育苗土自动装填在育苗杯中，代替了人工，提高了生产效率。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。