1.本发明涉及用于锁定车辆的中央锁定系统、车辆系统、用于控制中央锁定系统的方法以及计算机程序。更具体地，本公开内容涉及如权利要求1、权利要求11、权利要求12和权利要求15的前序部分所定义的用于锁定车辆的中央锁定系统、车辆系统、用于控制中央锁定系统的方法和计算机程序。
背景技术：
2.如今，在车辆以外，通常且可能还具有若干不同的附加装置。例如，这种附加装置可能是车顶箱、拖车、自行车载架、拖挂房车，等等。通常也常见的，这些附加装置配备有锁以确保其内包含的物件的安全，例如防止被盗或防止其内包含的物件在车辆中转途中掉落。
3.除了车辆锁的钥匙之外，对于各种附加装置，通常要求用户携带相应的钥匙。此外，通常要求用户手动检查各相应附加装置的各个锁，以便确定附加装置是否被锁定和/或附接。
4.美国专利申请180249130a1描述了一种确保在高速公路上运输货物的安全的方法，其使用智能电话中心、用于监控所运输货物的便携式传感器和用于锁定包括货物的拖车的物理锁定机构。智能电话中心、便携式传感器和锁定机构由远程中央监控中心管理。锁定机构可以是蓝牙锁，因此可以监视锁的状态。
5.然而，上述公开内容的一个问题是要求用户非常靠近拖车的锁以便锁定/解锁以及监视拖车。
6.因此，需要一种用于车辆及其附加装置的改进的锁定机构。
技术实现要素：
7.本发明的目的在于，减轻、缓解或消除现有技术中上述不足之处和缺点中的一个或多个，并至少解决上述问题。根据第一方面，提供了一种用于锁定车辆的中央锁定系统，该中央锁定系统包括中央锁定单元和车辆的至少一个车辆锁。车辆锁连接至中央锁定单元，并被布置成由中央锁定单元在锁定位置和解锁位置之间调节。移动装置被配置成能够无线连接至中央锁定单元并控制中央锁定单元以在锁定位置和解锁位置之间调节车辆锁。中央锁定系统包括远程单元的至少一个远程锁，该至少一个远程锁用于锁定被构造成可拆卸地连接至车辆的远程单元，其中，远程单元的远程锁被配置成能够连接至中央锁定单元，并被布置成由中央锁定单元在锁定位置和解锁位置之间调节。移动装置被配置成能够控制中央锁定单元，以在锁定位置和解锁位置之间调节远程单元的远程锁。
8.上述方面的至少一个优点是，提供了一种能够锁定车辆和远程单元二者的中央锁定系统。例如，车辆和远程单元可以同时被锁定。因此，由于最少仅需要一个锁定步骤，即锁定车辆，因而增强了用户的安全性。
9.根据一些实施方式，远程单元的远程锁包括第一无线通信单元，该第一无线通信单元被配置成能够经由中央锁定单元的第二无线通信单元将远程单元的远程锁连接至中央锁定单元。
10.上述实施方式的至少一个优点是，远程单元的远程锁和中央锁定单元能够无线通信，这使得能够容易地将远程单元及其锁添加到中央锁定系统以及从中央锁定系统中移除。
11.根据一些实施方式，第一无线通信单元和第二无线通信单元是近场通信单元或蓝牙单元。
12.上述实施方式的至少一个优点是，远程单元的远程锁和中央锁定单元能够无线通信，这使得能够容易地将远程单元及其锁添加到中央锁定系统以及从中央锁定系统中移除。
13.根据一些实施方式，中央锁定单元包括移动连接单元，该移动连接单元被配置成能够连接至移动装置的移动连接单元。
14.上述实施方式的至少一个优点是，中央锁定单元能够与移动装置通信，使得移动装置可以用于控制或显示中央锁定单元的状态。
15.根据一些实施方式，远程单元的远程锁包括能够电操作的锁定闩锁，该锁定闩锁被构造成能够被移动以将远程单元的远程锁定位在锁定位置和解锁位置。
16.上述实施方式的至少一个优点是，远程单元的远程锁能够被远程操作以进行锁定操作和/或解锁操作。
17.根据一些实施方式，该移动装置包括应用，其中，该应用被配置成能够控制中央锁定单元以在车辆锁和远程单元的远程锁的锁定位置和解锁位置之间调节它们。
18.上述实施方式的至少一个优点是，对远程单元的车辆锁和远程锁的控制是集中的，并且易于由操作应用的用户进行访问，从而使得用户能容易地锁定和解锁车辆和远程单元二者。
19.根据一些实施方式，移动装置包括用户界面，并且移动装置被配置成能够在移动装置的用户界面上显示车辆锁和远程单元的远程锁的状态。
20.上述实施方式的至少一个优点是，用户界面能够容易且快速地概览车辆锁和远程单元的远程锁的状态，以及简单地控制这些锁的状态。
21.根据一些实施方式，用户界面被配置成能够从移动装置的用户接收输入，以控制中央锁定单元在锁定位置和解锁位置之间调节车辆锁和远程单元的远程锁。
22.上述实施方式的至少一个优点是，用户能够借助于例如智能电话容易地控制车辆锁以及远程单元的远程锁的锁定和解锁。因此，可以确保连接至中央锁定系统的所有的锁在可能仅有一个用户输入的情况下同时被锁定。例如，点击显示器以分别进行解锁或锁定。
23.根据一些实施方式，远程单元的远程锁被配置成能够锁定和解锁拖车、货箱、车顶箱、自行车载架、挂锁、自行车锁和野营挂车中的任一种。
24.上述实施方式的至少一个优点是，若干不同类型的远程单元/附加装置(在本公开内容中，术语“附加装置”可以与术语“远程单元”互换)可以被配置成能够具有远程单元的远程锁，并因此连接至中央锁定系统。
25.根据一些实施方式，远程单元的远程锁为被配置成能够将远程单元锁定于车辆和
从其解锁的锁、被配置成能够锁定和解锁远程单元的开口的锁、或者被配置成能够将装置锁定于远程单元和从其解锁的锁。
26.上述实施方式的至少一个优点是，远程单元的远程锁是通用的，并且可以具有不同的用途。例如，它可以锁定并将远程单元锁定于车辆，即将远程单元附接于车辆；它可以锁定和解锁远程单元的开口，例如门或盖子，以便可以进入远程单元的内部，且因此也可以访问储存在其中的包含于其中的物品；它可以将装置锁定于远程单元和从其解锁，例如，可以将自行车锁定于自行车载架，可以将拖车锁定于车辆上的拖车连接器，等等。
27.根据第二方面，提供了一种车辆系统，其包括车辆、可拆卸地连接至该车辆的一个或多个远程单元以及根据上文描述述的中央锁定系统。
28.上述第二方面的至少一个优点是，提供了一种系统，以用于容易地管理车辆锁和与附接于车辆的远程单元关联的远程锁二者的锁定，而不必靠近各个锁，并且可只进行一次锁定操作，即，通过锁定车辆锁，远程锁也将锁定。
29.根据第三方面，提供了一种用于控制根据第一方面和/或第二方面中的任一者的中央锁定系统的方法，包括：在移动装置中，从用户接收包括远程单元的远程锁的期望位置的输入；在中央锁定单元中，从移动装置接收包括在锁定位置和解锁位置之间移动远程单元的远程锁的指令的控制指令；以及，在远程单元的远程锁中，从中央锁定单元接收调节信号，以在锁定位置和解锁位置之间改变远程单元的远程锁的位置。
30.上述第三方面的至少一个优点是，提供了一种方法，以用于容易地管理车辆锁和与附接于车辆的远程单元关联的远程锁二者的锁定，而不必靠近各个锁，并且可只进行一次锁定操作，即，通过锁定车辆锁，远程锁也将锁定。
31.根据一些实施方式，该方法包括在移动装置的用户界面上显示车辆锁的位置和远程单元的远程锁的位置。
32.上述实施方式的至少一个优点是，用户可以容易地确定车辆锁和远程锁二者的状态，即确定它们是锁定还是解锁。以及，锁的状态易于控制。
33.根据一些实施方式，该方法包括通过中央锁定单元的第二近场通信单元探测远程单元的远程锁的第一近场通信单元，并将远程单元的远程锁连接至中央锁定单元。
34.根据一些实施方式，该方法包括通过中央锁定单元的第二通信单元探测远程单元的远程锁的第一通信单元，并将远程单元的远程锁连接至中央锁定单元。
35.根据一些实施方式，第一通信单元和第二通信单元可以利用蓝牙连接。
36.根据一些实施方式，第一通信单元和第二通信单元可以利用wi-fi连接。
37.根据一些实施方式，第一通信单元和第二通信单元可以利用由网络运营商提供的通信网络连接。
38.上述实施方式的至少一个优点是，通过无线探测可以容易地将远程锁添加到中央锁定单元。
39.根据第四方面，提供了一种包括指令的计算机程序，当由计算机执行该程序时，使得计算机执行第三方面的方法。
40.在一些实施方式中，计算机程序可以被包含在在包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品中，其中，非暂时性计算机可读介质在此已经储存在包括程序指令的计算机程序上。计算机程序被配置成能够加载到数据处理单元中，该数据处理单元包括与数据
处理单元相关联或与其一体的处理器和存储器。当加载到数据处理单元中时，计算机程序被配置成能够储存在存储器中，其中，当计算机程序被加载到处理器中并由处理器运行时，被配置成能够执行根据结合第三方面描述的方法中的任一者的方法步骤。
41.第二方面到第四方面的效果和特征在很大程度上类似于上文联系第一方面所描述的那些。联系第一方面提到的实施方式，与第二方面到第四方面基本兼容。
42.从下面给出的详细描述中，本发明和其他优点将变得显而易见。详细描述和具体实施方式仅通过例示的方式公开了本发明的优选实施方式。根据详细描述中的指导，本领域技术人员理解，可以在本发明的范围内进行改变和修改。
43.因此，应该理解的是，本文公开的发明不限于所描述装置的特定构件或所描述方法的步骤，因为此种装置和方法是可以改变的。还应明白的是，在本文中使用的用语仅是为了描述具体实施方式，而并不意图进行限制。应当注意，当在说明书和所附权利要求中使用时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”意在表示存在一个或多个元素，除非上下文明确地另有指示。因此，例如，对“一个单元”或“该单元”的引用可以包括若干装置等。此外，词语“包括”、“包含”、“含有”和类似措词并不排除其他元件或步骤。
附图说明
44.下面将参照附图详细地描述本公开内容，在附图中，
45.图1示意性地示出了根据本公开内容的一些实施例的中央锁定系统和车辆系统，
46.图2a-b示意性地示出了根据本公开内容的一些实施例的锁定单元，
47.图2c-d示意性地示出了根据本公开内容的一些实施例的远程单元的远程锁，
48.图3在流程图中示出了根据本公开内容的一些实施例的方法，
49.图4示意性地示出了根据本公开内容的一些实施例的计算机程序产品。
具体实施方式
50.下面将结合附图描述本公开内容的各个方面，以示例而非限制本公开内容，其中，类似的附图标记表示类似的元件，且所描述的方面的变型不限于具体示出的实施例，而是能够应用于本公开内容的其他变型。
51.本领域技术人员将理解，本文中解释的步骤、服务和功能可以使用单独的硬件电路、使用与编程微处理器或通用计算机结合起作用的软件、使用一个或多个专用集成电路(asic)和/或使用一个或多个数字信号处理器(dsp)来实现。还可理解，当采用方法的方式描述本公开内容时，本公开内容还可以在一个或多个处理器和耦合于该一个或多个处理器的一个或多个存储器中实现，其中，该一个或多个存储器储存一个或多个程序，该一个或多个程序在由该一个或多个处理器执行时执行本文中公开的步骤、服务和功能。
52.现在将参考附图描述本发明，在其中示出了本发明的优选示例性实施例。然而，本发明可以以其他形式实施，并且不应被解释为限于本文公开的实施例。提供所公开的实施例是为了向本领域技术人员完整地传达本发明的范围。
53.图1示出了用于锁定车辆2的中央锁定系统1。中央锁定系统1包括中央锁定单元10、车辆2的至少一个车辆锁20，其中，车辆锁20连接至中央锁定单元10，并且被布置成由中央锁定单元10在锁定位置和解锁位置之间调节(这些位置将结合图2a-d进一步描述)。移动
装置30被配置成能够无线连接至中央锁定单元10并控制中央锁定单元10以在锁定位置和解锁位置之间调节车辆锁20。中央锁定系统1包括远程单元4的至少一个远程锁40，该至少一个远程锁40用于锁定被构造成可拆卸地连接至车辆2的远程单元4，其中，远程单元4的远程40锁被配置成能够连接至中央锁定单元10，并被布置成由中央锁定单元10在锁定位置和解锁位置之间调节(将结合图2a-d进一步描述这些位置)。移动装置30被配置成能够控制中央锁定单元10，以在锁定位置l2和解锁位置u2之间调节远程单元4的远程锁40。
54.因此，图1示出了根据一些实施例的车辆系统100，其包括车辆2、可拆卸地连接至车辆2的一个或多个远程单元4和中央锁定系统1。
55.在图1中将车辆描绘为具有门和后备箱的汽车。应当认识到，车辆可以是任何其他类型，例如，卡车、拖拉机、休闲车、车厢、船、小型货车、摩托车、助力车、自行车、火车、飞机、直升机等。图1还示出了两个车辆锁10，一个用于车门，一个用于后备箱。应当注意，可以减少或增加车辆锁，诸如例如用于手套箱的锁、用于后门的锁，等等。
56.远程单元4如图1所示为车顶箱，但也可以是其他类型，如拖车、自行车载架、拖挂房车、车厢、滑雪箱，等等。
57.图1中的中央锁定系统1包括两个车辆锁20和远程单元4的一个远程锁40，如虚线正方形所示。锁可以无线连接，但也可以通过导线相互连接和/或连接至中央锁定系统1。例如，通过连接至中央锁定单元10。在一些实施例中，车辆锁20可以通过车辆2内的电线连接，并且可以在车辆制造期间就已连接。在一些实施例中，车辆锁可以额外地或可替代地无线连接至中央锁定系统1。以同样的方式，远程单元4的远程锁40可以无线地或通过电线连接至中央锁定系统1。中央锁定系统1例如可以具有用于接收电缆的输入，并且远程锁和/或远程单元可以配备有用于连接至中央锁定系统1输出的电缆，以便将远程锁连接至中央锁定系统。输入例如可以布置在中央锁定单元10中，和/或布置在车辆内的电路中。
58.可以看到，用户33持有移动装置30。移动装置可以例如是智能电话、平板电脑、膝上型电脑、计算机等(如图1所示)。在一些实施例中，移动装置可以是遥控钥匙。遥控钥匙可以例如与车辆2相关联。遥控钥匙可以例如被配置成能够借助于中央锁定系统1来控制车辆锁20和所连接的远程锁4。
59.移动装置可以包括被配置成能够连接至中央锁定系统的移动连接单元31。移动装置30还可以包括应用，其中，该应用被配置成能够控制中央锁定单元10以在它们的锁定位置l1、l2和解锁位置u1、u2之间调节车辆锁20和远程单元4的远程锁40。
60.在一些实施例中，移动连接单元31例如是收发器电路，其被配置成能够搜索中央锁定系统1并与其进行配对。一旦连接至中央锁定系统，移动连接单元31可被配置成能够接收来自用户33的控制输入，以用于控制车辆锁和/或远程锁。以同样的方式，一旦连接至中央锁定系统，移动连接单元31可以被配置成能够从中央锁定系统1接收关于车辆锁和/或远程锁状态的数据。收发器电路可以例如包括被配置成能够发送和接收信号的天线。在一些实施例中，收发器电路是彼此分离的接收器电路和发射器电路。
61.移动连接单元31可以利用蓝牙连接(即蓝牙单元)和/或近场通信、nfc连接(即nfc单元)。在一些实施例中，移动连接单元可以利用无线通信网络连接(例如lan、wan、wlan、云连接、互联网连接等，这例如由网络运营商提供)。
62.在一些实施例中，移动装置30可包括用户界面32，并且移动装置300可被配置成能
够在移动装置30的用户界面32上显示车辆锁20和远程单元4的远程锁40的状态。在一些实施例中，用户界面32可以由该应用提供。在一些实施例中，该应用可以被下载并安装在移动装置上。
63.在一些实施例中，该应用可以被配置成能够由用户通过界面32来控制。界面32可以例如借助于打开或关闭的挂锁(或其他类型的锁)的图像来示出车辆锁20和远程锁4的状态。界面32还可以被配置成能够显示各种控制选项，诸如“锁定/解锁”；“锁定/解锁连接至中央锁定系统的特定锁(如仅附接于车辆门的车辆锁，或仅远程锁等)”；“锁定/解锁连接至中央锁定系统的所有锁”。界面32可以接收来自用户33的输入，该输入被传送到移动连接单元31，以用于传输到中央锁定系统1。
64.在一些实施例中，用户界面31被配置成能够从移动装置30的用户33接收输入，以控制中央锁定单元10在锁定位置l1、l2和解锁位置u1、u2之间调节车辆锁20和远程单元4的远程锁40。
65.因此，用户能够控制连接至中央锁定系统1和/或由中央锁定单元10控制的所有锁。用户可以例如选择锁定或解锁一个或多个锁，而不管其他锁的状态如何。因此，用户能够锁定/解锁例如仅远程锁，或者车辆锁20中的仅一个或多个(例如仅附接于后备箱的锁，或者仅附接于门的锁)。用户还可以同时锁定/解锁连接至中央锁定系统1的所有锁。
66.通过该界面，用户能够快速确定哪些锁已锁定/解锁，并且快速地锁定/解锁连接至中央锁定系统的锁。在一些实施例中，应用可以被配置成能够使得当用户锁定/解锁车辆锁时，远程锁也被自动锁定/解锁。因此，中央锁定系统将任何远程锁集成到车辆的中央锁定系统中，从而消除了对各锁的若干不同钥匙的需求。根据本文中的实施例的中央锁定系统还增强了用户的安全感，因为用户将了解到，如果车辆锁20被锁定，那么远程锁4也被锁定。因此，用户将不必担心忘记锁定远程单元。
67.此外，通过该界面，用户能够在车辆转运期间检查车辆锁和远程锁的状态。用户可以例如操作不容易停放的交通工具(例如飞机或其他飞行交通工具等)，或者用户不能离开车辆(例如用户可能在公路隧道中或在倾盆大雨中，等等)，但仍然希望检查锁的状态。于是，通过使用移动装置，用户能够容易地确定和控制车辆锁和远程锁的状态，而不必停车/泊车甚至离开车辆内部。
68.在一些实施例中，远程锁将始终跟随车辆锁的状态。因此，在车辆被配置成能够例如在已经解锁预定时间量时将自身锁定的应用中(可能基于某种逻辑，例如没有门被打开)，当车辆锁自动锁定时，远程锁将自动锁定。如果车辆锁被配置成能够在车辆转运时自动锁定，那么这也适用于远程锁。
69.上述实施例可以是用户可以通过移动装置应用的一种设置。因此，用户可以选择对连接至中央锁定系统的每个相应的锁进行单独控制，同时仍然允许如果车辆锁自动锁定，则远程锁自动锁定。
70.图2a-d更详细地示出了根据一些实施例的锁定单元10和远程锁定单元40。图2a-2d的锁定单元10和锁定单元40可以例如是结合图1所描述的锁定单元10和锁定单元40。
71.图2a示意性地示出处于解锁状态u1的中央锁定单元10。中央锁定单元10包括移动连接单元12，移动连接单元12被配置成能够连接至移动装置的移动连接单元(例如，结合图1描述的移动装置30和移动连接单元31)。
72.在一些实施例中，中央锁定单元可包括车辆锁20(例如，结合图1所述的车辆锁)。在一些实施例中，车辆锁20可包括能够电动操作的锁定闩锁22。在一些实施例中，车辆锁20可以包括控制电路13(例如控制器)。控制电路可以例如由中央锁定单元10基于从例如移动连接单元12接收的输入进行控制，以使锁定闩锁22在解锁状态u1和锁定状态l1之间移动。因此，在一些实施例中，移动连接单元12可以中继用于锁定/解锁车辆锁20和/或远程锁的用户输入。
73.图2a示意性地示出了中央锁定单元10，其中锁定闩锁22处于解锁状态u1，而图2b示意性地示出了中央锁定单元10，其中锁定闩锁22处于锁定状态l1。
74.控制电路13可以被配置成能够控制所有车辆锁。控制电路13可以例如被配置成能够控制门锁、行李箱锁、手套箱锁，等等。在一些实施例中，控制电路13与移动连接单元12集成并被移动连接单元12包含在其中。
75.移动连接单元12可以例如是收发器电路，其被配置成能够搜索移动装置的移动连接单元31并与其进行配对(与图1对照)。一旦连接至移动装置，移动连接单元12可被配置成能够接收来自移动装置的控制输入，以用于控制车辆锁和/或远程锁。以同样的方式，一旦连接至移动装置，移动连接单元12可以被配置成能够对移动装置发送关于车辆锁和/或远程锁状态的数据。收发器电路可以例如包括被配置成能够发送和接收信号的天线。在一些实施例中，收发器电路是彼此分离的接收器电路和发射器电路。
76.移动连接单元12可以利用蓝牙连接(即，是蓝牙单元，例如蓝牙收发器电路)和/或利用近场通信nfc连接(即，是nfc单元，例如nfc收发器电路)。在一些实施例中，移动连接单元可以利用无线通信网络连接。因此，即使用户远离车辆，移动装置也可以控制中央锁定系统(例如，通过从中央锁定系统的移动连接单元12接收输入并向其发送控制信令)。在一些实施例中，只要移动装置和中央锁定系统能够访问通信网络(例如，互联网)，用户就能够控制锁。因此，在一些实施例中，用户可以将车辆停泊在停车点，然后离开车辆。用户可以例如在进入工作大楼或进行徒步旅行或度假旅行等的同时，仍然能够查询中央锁定系统的状态并控制中央锁定系统。
77.中央锁定系统1还可以包括无线通信单元11。无线通信单元11可以被配置成能够将中央锁定单元10连接至远程锁(并由此将其连接至中央锁定系统1)。在一些实施例中，无线通信单元11可以包括用于无线探测和连接至远程锁的发射器/接收器/收发器/天线电路。在一些实施例中，无线通信单元11是蓝牙单元。在一些实施例中，无线通信单元11是nfc单元或rfid单元。
78.在一些实施例中，无线通信单元11可以与移动通信单元12集成在一起，或者就是移动通信单元12。
79.在一些实施例中，无线通信单元11和/或移动通信单元12可以包括控制电路13或与控制电路13集成在一起。
80.图2c-d示出了根据一些实施例的远程单元4的远程锁40。远程单元4的远程锁40可以例如是结合前面的图1和2a-2b中的任何一个所描述的远程锁。
81.该远程锁包括第一无线通信单元41，该第一无线通信单元被配置成能够经由中央锁定单元10的第二无线通信单元11(例如，结合图2a-b描述的无线通信单元11)将远程单元4的远程锁40连接至中央锁定单元10。在一些实施例中，无线通信单元41可以包括用于无线
探测和连接至中央锁定单元的发射器/接收器/收发器/天线电路。
82.在一些实施例中，第一无线通信单元41和第二无线通信单元11是近场通信(nfc)单元41或蓝牙单元11。
83.因此，无线通信单元41可以被配置成能够自动地且连续地搜索中央锁定单元10的无线通信单元11并与其进行配对。一旦连接，则远程锁成为中央锁定系统1的一部分，并由中央锁定单元10控制。
84.因此，当远程锁在中央锁定系统的连接范围内时，它可以被自动探测并连接至中央锁定系统。以同样的方式，如果远程锁被从中央锁定系统的连接范围中移除，那么它也可以被从中央锁定系统中移除。因此，如果例如车顶箱从车辆上移除并例如放置在仓库(例如车库)中，那么中央锁定系统和中央锁定单元将不再控制远程锁的操作。
85.在一些实施例中，无线通信单元41可以被配置成能够利用无线通信网络连接(例如，互联网)来通过中央锁定单元将远程锁连接至中央锁定系统。在这种情况下，远程锁一旦连接(且未由用户通过移动装置移除)，即使远程单元从车辆移除，也可以始终形成中央锁定系统的一部分。
86.在一些实施例中，无线通信单元41被配置成能够从中央锁定单元接收控制信号(控制输入)，以用于控制远程锁的状态。例如，无线通信单元41可以接收指示远程单元4的远程锁40应该移动到锁定位置/解锁位置的指令。
87.在一些实施例中，远程单元4的远程锁40包括能够电操作的锁定闩锁42，该锁定闩锁42被构造成能够被移动以将远程单元4的远程锁40定位在锁定位置l2和解锁位置u2。图2c示出了处于解锁状态u2的锁定闩锁42。图2d示出了处于锁定状态l2的锁定闩锁42。
88.在一些实施例中，远程单元4的远程锁40被配置成能够锁定和解锁拖车、货箱、车顶箱、自行车载架、挂锁、自行车锁和野营挂车中的任一种。如前所述，除了可以附加于车辆的以外的其他物品也适于被远程锁锁定和解锁，如船用马达、备胎箱等。
89.在一些实施例中，远程单元4的远程锁40可以包括控制电路43(例如控制器)。控制电路可以例如由远程单元4的远程锁40基于从例如与中央锁定单元10通信的无线通信单元41接收的输入来控制，以使锁定闩锁42的运动在解锁状态u1和锁定状态l1之间移动。
90.在一些实施例中，控制电路43可以额外地或者可替代地由中央锁定单元10基于从例如移动连接单元12接收的输入来进行直接控制，以使锁定闩锁42在解锁状态u1和锁定状态l1之间移动。因此，控制电路43可以由中央锁定系统的控制电路13和/或移动连接单元12控制。
91.在一些实施例中，控制电路43可以例如通过无线连接装置41、11与中央锁定单元通信，以用于接收用于控制能够电操作锁定闩锁42在锁定状态l2和解锁状态u2之间移动(即，将锁定闩锁定位在锁定位置和/或解锁位置)的输入。
92.在根据一些实施例中，远程单元4的远程锁40是被配置成能够将远程单元4锁定于车辆2和从其解锁的锁、被配置成能够锁定和解锁远程单元4的开口的锁、或者被配置成能够将装置锁定于远程单元4和从其解锁的锁中的至少一种。因此，远程锁可以用于将远程装置附接于车辆/从车辆分离，例如将货物或车顶箱固定在适当位置的电子挂锁。可替代地或额外地，远程锁可以用于锁定/解锁远程单元的门或盖(例如，拖车上的门或车顶箱的盖等)。可替代地或额外地，远程锁可以用于将设备附接到远程单元/从远程单元分离，例如，
将自行车连接至自行车载架，将备胎连接至备胎载架，等等。
93.图3示出了根据一些实施例的示例性方法300。
94.例如，可以由如结合前面的图1和2a-d中的任何一个所描述的中央锁定系统与移动装置、远程单元的远程锁、用户、车辆锁和界面，来协作执行方法300。
95.方法300包括：步骤s1，在移动装置中，从用户33接收包括远程单元4的远程锁40的期望位置的输入；步骤s2，在中央锁定单元10中，从移动装置30接收包括在锁定位置l2和解锁位置u2之间移动远程单元4的远程锁40的指令的控制指令；以及，步骤s3在远程单元4的远程锁40中，从中央锁定单元10接收调节信号，以在锁定位置和解锁位置之间改变远程单元4的远程锁40的位置。
96.因此，根据一些实施例，在方法300的步骤s1中，移动装置从用户处接收输入(即，控制指令)。在步骤s2中，中央锁定系统的中央锁定单元经由移动装置从用户处接收输入。输入可以是指示中央锁定单元将远程锁置于锁定位置或解锁位置的控制输入。中央锁定单元可以通过移动连接单元接收输入(与图2a-d对照)。在步骤s3中，远程锁从中央锁定单元接收调节信号，该调节信号基于调节信号的内容指示远程锁在锁定位置和解锁位置之间改变位置。远程锁可以例如控制锁定闩锁(与图2a-d对照)以用于解锁/锁定远程锁。
97.在一些实施例中，步骤s3还可以包括中央锁定单元将从移动装置接收的输入发送到远程锁的步骤。
98.在一些实施例中，方法300可以额外地或可替代地包括控制车辆锁(例如，结合图1至2a-d中的任何一个所描述的车辆锁)。因此，在步骤s1中，移动装置可以从用户接收与车辆锁的期望位置(即，用户是否希望锁定/解锁车辆锁)有关的控制指令(或控制输入，这两个术语可以互换使用)。在步骤s2中，中央锁定单元从移动装置接收控制输入。在步骤s3中，中央锁定单元的移动连接单元接收用于控制车辆锁的控制输入，并基于控制输入的内容在锁定位置和解锁位置之间移动例如车辆锁的锁定闩锁。
99.在一些实施例中，步骤s3还可以包括中央锁定单元将从移动装置接收的输入发送到车辆锁的步骤。
100.因此，在一些实施例中，方法300可用于控制(至少一个)远程锁和(至少一个)车辆锁中的任一者或二者。
101.在一些实施例中，方法300可以可选地包括步骤s4，在移动装置30的用户界面32上显示车辆锁20的位置和远程单元4的远程锁40的位置。
102.在一些实施例中，方法300可以可选地包括：步骤s5，通过中央锁定单元10的第二近场通信单元11探测远程单元4的远程锁40的第一近场通信单元41；以及，步骤s6，将远程单元4的远程锁40连接至中央锁定单元10。
103.近场通信单元41和11可以是无线通信单元(例如与图2a-d对照)。
104.应该注意的是，尽管图3将可选步骤s4、s5和s6描绘成在步骤s1-s3之后执行，但这些步骤的顺序只是举例。例如，在一些实施例中，步骤s5-s6可以在步骤s1之前执行。步骤s4可以在步骤s5-s6之后执行。在一些实施例中，步骤s4-s6可以与步骤s1-s3同时执行。
105.例如，该方法可以包括，无论何时用户请求，移动装置都应显示中央锁定系统的状态。以同样的方式，该方法可以包括探测远程锁并且每当远程锁在中央锁定系统的连接范围内时将该远程锁连接至中央锁定系统。
106.图4示出了包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品400，其中，非暂时性计算机可读介质已经在其上储存有包括程序指令的计算机程序上。计算机程序被配置成能够被加载到数据处理单元410中，该数据处理单元410包括与数据处理单元410相关联或与其一体的处理器411和存储器412。当计算机程序被加载到数据处理单元410中时，被配置成能够储存在存储器412中，其中，当被加载到处理器411中并由处理器411运行时，计算机程序被配置成能够使得执行例如根据结合图3描述的方法300中的任意方法步骤。
107.处理器411可以是用于进行数据或信号处理或用于执行储存在存储器中的计算机代码的任何数量的硬件组件或包括这样的硬件组件。存储器412可以是用于储存数据和/或计算机代码以用于完成或促进本说明书中描述的各种方法的一个或多个装置。存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本说明书的各种活动的任何其他类型的信息结构。根据示例性实施例，任何分布式存储器装置或本地存储器装置都可与本说明书中的系统和方法一起使用。根据示例性实施例，存储器能够通信地连接至处理器(例如，经由电路或任何其他有线、无线或网络连接)，并且包括用于执行本文中描述的一个或多个过程的计算机代码。
108.因此，本文公开了一种用于使一个或多个车辆锁和一个或多个远程锁能够进行容易且集中的操作的系统。其中，远程锁与能够连接至车辆的一个或多个远程单元相关联。
109.本文中公开的实施例使得用户能够集中控制连接至中央锁定系统的所有锁。因此，与远程单元相关联的远程锁可以连接至中央锁定系统并如同它们是车辆自身中央锁定系统的一体部分那样受到控制。此外，将向用户提供与连接至中央锁定系统的锁的状态有关的实时数据。因此，使得用户能够容易且快速地获得与车辆和(多个)远程单元二者有关的(多个)锁是否锁定/解锁的概览。以同样的方式，使得用户能够容易且快速地锁定/解锁连接至中央锁定系统的所有或相应的锁。
110.本领域技术人员可意识到，本发明不限于上述优选实施例。本领域技术人员还认识到，在所附权利要求的范围内的修改和变化是可能的。例如，各种类型的锁可用于远程锁，例如挂锁、密码锁、组合锁等。各种类型的车辆，各种类型的远程单元和各种类型的移动装置，以及用于将远程锁连接至中央锁定系统的各种类型的连接步骤/方法都是可能的。
111.此外，通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，实施所要求保护的发明的技术人员可以理解并实施所公开的实施例的变型。
112.上文已经参考特定实施例呈现了本公开内容。然而，在本公开内容的范围内，除了上述实施例之外的其他实施例也是可能的。可以在本公开内容的范围内提供与上述步骤不同的通过硬件或软件执行该方法的方法步骤。因此，根据示例性实施例，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其储存被配置成能够由一个或多个处理器执行如结合图3所述的一个或多个程序，该一个或多个程序包括用于执行根据上述实施例中的任何一个的方法的指令。或者，根据另一示例性实施例，云计算系统可以被配置成能够执行本文所呈现的任何方法方面。该云计算系统可以包括分布式云计算资源，分布式云计算资源在一个或多个计算机程序产品的控制下共同执行在此呈现的方法方面。此外，处理器可以连接至一个或多个通信接口和/或传感器接口，以便与外部实体间的数据接收和/发送，外部实体诸如布置在车辆表面上的传感器、场外服务器或基于云的服务器。
113.要理解的是，以上描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开内容、其应用或
使用。尽管已经在说明书中描述且在附图中示出了特定例子，但是本领域技术人员将理解，可进行各种更改，并且可用等同物替换它们的要素，而不脱离在权利要求中限定的本公开内容的范围。此外，可进行修改以使具体的情形或材料适应于本公开内容的教导，而不脱离其基本范围。因此，并不旨在将本公开内容限制在作为当前用于实施本公开内容的教导而构思出的最佳模式的方式而公开、并通过附图描绘及在说明书中描述的这些具体示例，相反，本公开内容的范围将包括落入前述说明和所附权利要求范围内的任何实施方式。权利要求中提到的附图标记不应被视为限制受权利要求保护的主题的范围，它们的唯一作用是使权利要求更容易理解。
114.附图标记说明
115.1：中央锁定系统
116.2：车辆
117.4：远程单元
118.10：中央锁定单元
119.11、41：无线通信单元
120.12、31：移动连接单元
121.13：控制电路
122.20：车辆锁
123.22、42：能够电操作的锁定闩锁
124.30：移动装置
125.32：用户界面
126.33：用户
127.40：远程单元的远程锁
128.100：车辆系统
129.l1、l2：锁定位置
130.u1：u2：解锁位置
131.400：计算机程序产品
132.410：数据处理单元
133.411：处理器
134.412：存储器
135.300：方法