1.本实用新型属于立体仓库技术领域，特别是指一种立体仓库自动上下料紧固机构。
背景技术：
2.自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，目前，立体仓库的上下料机构没有专用的紧固装置，导致货物在上下料时会产生晃动，容易掉落，为此，我们提出立体仓库自动上下料紧固机构。
技术实现要素：
3.为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种立体仓库自动上下料紧固机构。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种立体仓库自动上下料紧固机构，包括底座，所述底座的顶部两侧对称设有导轨，导轨上设有货叉，所述底座的顶部两侧开设有导向槽，导向槽位于导轨下方，导向槽内部置有u型连接块，u型连接块的两端均与货叉相连，所述底座的底部两端均固定安装有固定板，固定板之间设有螺纹轴，螺纹轴的两端通过轴承固定在固定板上，且螺纹轴的一端连接有电机，电机通过电机支架固定在固定板上，所述螺纹轴贯穿于u型连接块，且与u型连接块为螺纹连接；
6.所述底座的顶部四角处安装有立杆，所述立杆之间设有两对横板，每对横板由两个横板组成，且横板的两端固定在立杆上，所述横板的两侧均固定安装有第一u型座，第一u型座之间设有第一电动推杆，第一电动推杆的端部通过转动轴固定在第一u型座上，所述底座的顶部两侧设有两个夹板，夹板的侧面等距安装有第二u型座，第一电动推杆的自由端位于第二u型座内部，且通过转动轴固定在第二u型座上。
7.优选的是，所述夹板远离横板的一侧等距设有若干个防滑条。
8.优选的是，所述夹板的中部开设有通槽，通槽的底部一侧延伸设有安装板，安装板上安装有第二电动推杆，第二电动推杆的顶部固定有滑块，滑块置于通槽内，滑块远离第二电动推杆的一端固定安装有连接杆，连接杆的一侧等距设有三根限位杆；
9.所述限位杆的侧面均安装有加强杆，加强杆的自由端固定在连接杆上，且加强杆为倾斜设置。
10.优选的是，所述滑块顶部靠近第二电动推杆的一侧安装有支撑板，支撑板的侧面与夹板相接触。
11.与现有技术相比，本实用新型通过第一电动推杆可推动夹板，使得夹板将底座上的货物夹紧固定住，即可避免货物在上下料时掉落，再通过第二电动推杆可使得限位杆紧紧压在货物的顶部，进一步提高货物的稳固性。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型提出的一种立体仓库自动上下料紧固机构的结构前视图。
14.图2为本实用新型提出的一种立体仓库自动上下料紧固机构的结构后视图。
15.图中：底座1、导轨2、货叉3、导向槽4、u型连接块5、固定板6、螺纹轴7、电机8、立杆9、横板10、第一u型座11、第一电动推杆12、夹板13、第二u型座14、防滑条15、通槽16、安装板17、第二电动推杆18、滑块19、连接杆20、限位杆21、加强杆22、支撑板23。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种立体仓库自动上下料紧固机构，包括底座1，底座1的顶部两侧对称设有导轨2，导轨2上设有货叉3，通过货叉3可将货物叉起，搬运到底座1上；
18.底座1的顶部两侧开设有导向槽4，导向槽4位于导轨2下方，导向槽4内部置有u型连接块5，u型连接块5的两端均与货叉3相连，通过u型连接块5可将两货叉3连接在一起，方便控制货叉3同时移动；
19.底座1的底部两端均固定安装有固定板6，固定板6之间设有螺纹轴7，螺纹轴7的两端通过轴承固定在固定板6上，且螺纹轴7的一端连接有电机8，电机8通过电机支架固定在固定板6上，螺纹轴7贯穿于u型连接块5，且与u型连接块5为螺纹连接，通过电机8可在螺纹轴7的作用下控制u型连接块5移动，从而控制货叉3移动；
20.底座1的顶部四角处安装有立杆9，立杆9之间设有两对横板10，每对横板10由两个横板10组成，且横板10的两端固定在立杆9上，横板10的两侧均固定安装有第一u型座11，第一u型座11之间设有第一电动推杆12，第一电动推杆12的端部通过转动轴固定在第一u型座11上，底座1的顶部两侧设有两个夹板13，夹板13的侧面等距安装有第二u型座14，第一电动推杆12的自由端位于第二u型座14内部，且通过转动轴固定在第二u型座14上，通过第一电动推杆12可推动夹板13移动，使得夹板13将货物夹紧固定住，防止上下料时货物掉落。
21.使用时，通过电机8控制螺纹轴7转动，在u型连接块5的作用下使得货叉3伸出导轨2移动到货物下方，将货物叉起，然后控制电机8反转，使得货叉3将货物移动到底座1上，之后控制第一电动推杆12工作，第一电动推杆12带动夹板13移动，使得两夹板13将货物夹紧固定，之后再控制第二电动推杆18工作，第二电动推杆18带动限位杆21移动，使得限位杆21紧紧接触到货物的顶部，进一步对货物限位，防止货物在上下料时掉落。
22.进一步的说，如图1所示，夹板13远离横板10的一侧等距设有若干个防滑条15，防滑条15为橡胶防滑条，通过防滑条15可增加夹板13表面粗糙度，进一步提高锁紧效果，防止货物掉落。
23.进一步的说，如图1所示，夹板13的中部开设有通槽16，通槽16的底部一侧延伸设
有安装板17，安装板17上安装有第二电动推杆18，第二电动推杆18的顶部固定有滑块19，滑块19置于通槽16内，滑块19远离第二电动推杆18的一端固定安装有连接杆20，连接杆20的一侧等距设有三根限位杆21，通过第二电动推杆18可调节限位杆21的位置，使得限位杆21紧紧压在货物顶部，将货物固定住；
24.限位杆21的侧面均安装有加强杆22，加强杆22的自由端固定在连接杆20上，且加强杆22为倾斜设置，通过加强杆22可增加限位杆21和连接杆20之间的连接强度，防止限位杆21脱落。
25.进一步的说，如图1所示，滑块19顶部靠近第二电动推杆18的一侧安装有支撑板23，支撑板23的侧面与夹板13相接触，通过支撑板23可对滑块19进行限位，增加滑块19与第二电动推杆18的连接强度。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种立体仓库自动上下料紧固机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧对称设有导轨（2），导轨（2）上设有货叉（3），底座（1）的顶部两侧开设有导向槽（4），导向槽（4）位于导轨（2）下方，导向槽（4）内部置有u型连接块（5），u型连接块（5）的两端均与货叉（3）相连，所述底座（1）的底部两端均固定安装有固定板（6），固定板（6）之间设有螺纹轴（7），螺纹轴（7）的两端通过轴承固定在固定板（6）上，且螺纹轴（7）的一端连接有电机（8），电机（8）通过电机支架固定在固定板（6）上，所述螺纹轴（7）贯穿于u型连接块（5），且与u型连接块（5）为螺纹连接；所述底座（1）的顶部四角处安装有立杆（9），所述立杆（9）之间设有两对横板（10），每对横板（10）由两个横板（10）组成，且横板（10）的两端固定在立杆（9）上，所述横板（10）的两侧均固定安装有第一u型座（11），第一u型座（11）之间设有第一电动推杆（12），第一电动推杆（12）的端部通过转动轴固定在第一u型座（11）上，所述底座（1）的顶部两侧设有两个夹板（13），夹板（13）的侧面等距安装有第二u型座（14），第一电动推杆（12）的自由端位于第二u型座（14）内部，且通过转动轴固定在第二u型座（14）上。2.根据权利要求1所述的一种立体仓库自动上下料紧固机构，其特征在于，所述夹板（13）远离横板（10）的一侧等距设有若干个防滑条（15）。3.根据权利要求1所述的一种立体仓库自动上下料紧固机构，其特征在于，所述夹板（13）的中部开设有通槽（16），通槽（16）的底部一侧延伸设有安装板（17），安装板（17）上安装有第二电动推杆（18），第二电动推杆（18）的顶部固定有滑块（19），滑块（19）置于通槽（16）内，滑块（19）远离第二电动推杆（18）的一端固定安装有连接杆（20），连接杆（20）的一侧等距设有三根限位杆（21）；所述限位杆（21）的侧面均安装有加强杆（22），加强杆（22）的自由端固定在连接杆（20）上，且加强杆（22）为倾斜设置。4.根据权利要求3所述的一种立体仓库自动上下料紧固机构，其特征在于，所述滑块（19）顶部靠近第二电动推杆（18）的一侧安装有支撑板（23），支撑板（23）的侧面与夹板（13）相接触。
技术总结
本实用新型提出一种立体仓库自动上下料紧固机构，包括底座，底座的顶部两侧对称设有导轨，导轨上设有货叉，底座的顶部四角处安装有立杆，立杆之间设有两对横板，每对横板有两个横板组成，且横板的两端固定在立杆上，横板的两侧均固定安装有第一u型座，第一u型座之间设有第一电动推杆，第一电动推杆的端部通过转动轴固定在第一u型座上，底座的顶部两侧设有两个夹板，夹板的侧面等距安装有第二u型座，第一电动推杆的自由端位于第二u型座内部，且通过转动轴固定在第二u型座上，夹板的中部开设有通槽。本申请通过第一电动推杆可推动夹板移动，使得夹板将货物夹持固定住，防止在上下料时，货物掉落。货物掉落。货物掉落。
技术研发人员：罗旭 蒋仁义
受保护的技术使用者：杭州宝伟汽车零部件有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/5/8