一种用于房车的近远景切换双目摄像头的制作方法-ag尊龙凯时

文档序号:29955555发布日期:2022-05-09 11:30来源:国知局


1.本实用新型涉及摄像头设备的技术领域,尤其是涉及一种用于房车的近远景切换双目摄像头。


背景技术:

2.随着人们生活水平的不断提高,郊游及旅行成为了人们日常活动的组成部分。因此,房车被越来越多的人群所认可及使用,房车是由国外引进的时尚设施车种,其车上的居家设施有:卧具、炉具、冰箱、橱柜、沙发、餐桌椅、盥洗设施、空调、电视、音响等家具和电器,可分为驾驶区域、起居区域、卧室区域、卫生区域、厨房区域等,房车是集“衣、食、住、行”于一身,实现“生活中旅行,旅行中生活”的时尚产品。
3.人们外出旅游时,常常会选择在房车上携带自行车,以便于在路况较好的地点能够享受骑行的快乐。相关技术中,自行车通常是放置在房车后方的放置架上,使用自行车时,令放置架下降将自行车取下。然而,由于房车经常停留在各种室外环境中,放置架的下方容易存在异物,而人们在车厢内操控放置架时,不易及时发现车后的异物,容易影响放置架的下降,若强行下降放置架,可能会造成放置架损坏。


技术实现要素:

4.为了改善现有的房车在控制自行车放置架时,无法及时发现放置架下方的异物的现象,本实用新型提供一种用于房车的近远景切换双目摄像头。
5.本实用新型提供的一种用于房车的近远景切换双目摄像头采用如下的技术方案:
6.一种用于房车的近远景切换双目摄像头,包括设置于放置架上的座体,所述座体上设置有第一摄像头以及第二摄像头,所述第一摄像头朝向水平方向,所述第二摄像头朝向竖直方向,所述第一摄像头与所述第二摄像头均电性连接有用于切换第一摄像头与第二摄像头工作状态的控制电路,所述控制电路包括,
7.电源模块,所述电源模块的输入端与外部电源电性连接,所述电源模块用于将来自外部的电能降压,并向所述控制电路进行供电;
8.加速度传感模块,所述加速度传感模块用于检测所述座体的加速度情况,并输出加速度信号;
9.mcu控制模块,所述mcu控制模块与所述加速度传感模块电性连接,所述mcu控制模块用于接收来自所述加速度传感模块发送的加速度信号,并响应于加速度信号,分别控制所述第一摄像头与所述第二摄像头的工作状态;
10.摄像头模块,所述摄像头模块包括视频芯片以及与所述视频芯片电性连接的外围电路,所述视频芯片的输出端分别与所述第一摄像头与所述第二摄像头电性连接。
11.通过采用上述技术方案,加速度传感模块实时检测放置架的加速度状态,并向mcu控制模块发送加速度信号。当加速度不变时,mcu控制模块控制摄像头模块切换至第一摄像头对房车后方的远景进行拍摄;当加速度发生变化时,mcu控制模块控制摄像头模块切换至
第二摄像头对放置架下方的近景进行拍摄,从而能够在远近景之间进行切换,便于驾驶员了解放置架下方的情况,能够快速放下自行车。
12.优选的,所述mcu控制模块包括mcu处理单元以及与所述mcu处理单元电性连接的开关切换单元,所述开关切换单元受控于所述mcu处理单元,所述开关切换单元的输出端与所述摄像头模块电性连接,所述切换单元用于将视频信息在所述第一摄像头与所述第二摄像头之间进行切换。
13.通过采用上述技术方案,mcu处理单元向开关切换单元发送开关信号,开关切换单元响应于开关信号,从而分别控制摄像头模块工作状态,令摄像头模块在第一摄像头与第二摄像头之间进行切换工作。
14.优选的,所述开关切换单元包括与所述摄像头模块电性连接的第一开关部与第二开关部,所述第一开关部与所述第二开关部并联,且第一开关部与第二开关部的控制端分别与所述mcu处理单元电性连接。
15.通过采用上述技术方案,第一开关部与第二开关部受控于mcu处理单元的控制信号,从而用于分别控制摄像头模块的通断,控制切换第一摄像头与第二摄像头交替工作。
16.优选的,所述电源模块设置有滤波单元以及降压单元,所述滤波单元的输入端与外部电源电性连接,所述滤波单元的输出端与所述所述降压单元电性连接,所述降压单元用于将外部接入电能进行稳压以及降压,并向控制电路输出稳定电压的电能。
17.通过采用上述技术方案,滤波单元通过将外部接入电能进行滤波,消除外部电源的干扰。降压单元将外部高电压调整到适合控制电路中各个元件使用的电压等级,从而为控制电路中其他模块提供电能,驱动控制电路工作。
18.优选的,所述摄像头模块包括第一摄像头单元与第二摄像头单元,所述第一摄像头单元与第二摄像头单元分别对应与第一摄像头以及第二摄像头电性连接,所述摄像头模块电性连接有用于向摄像头提供工作电源的核心电源单元。
19.通过采用上述技术方案,令第一摄像头与第二摄像头分别被两个摄像头单元控制,使得当对第一摄像头与第二摄像头之间进行切换时,分别调整控制第一摄像头单元以及第二摄像头单元,令第一摄像头与第二摄像头进行交替切换工作。
20.优选的,所述核心电源单元包括第一核心电源部以及第二核心电源部,所述第一核心电源部与第一摄像头单元电性连接,所述第二核心电源部与第二摄像头单元电性连接,所述第一核心电源部以及第二核心电源部的电源输入端与所述电源模块电性连接,所述第一核心电源部以及第二核心电源部的控制端与所述开关部电性连接。
21.通过采用上述技术方案,令第一核心电源部与第一摄像头单元电性连接,第二核心电源部与第二摄像头单元电性连接,从而当需要在第一摄像头单元与第二摄像头单元之间进行切换工作时,分别控制第一核心电源部和第二核心电源部的工作状态即可实现切换。
22.优选的,所述第一摄像头单元与第二摄像头单元均电性连接有用于进行通信的iic总线协议存储器单元,所述iic总线协议存储器单元与所述视频芯片电性连接。
23.通过采用上述技术方案,iic总线协议存储器单元内部存储有用于单片机与其他芯片常用的通信协议,使得单片机能够与其他芯片进行数据通信。
24.优选的,所述第一摄像头单元与第二摄像头单元均电性连接有时钟单元。
25.通过采用上述技术方案,在摄像头模块工作时,时钟单元用于产生器件数据收发的时钟信号,从而同步cpu的不同进程。且第一摄像头单元与第二摄像头单元各电性连接有时钟单元,从而将第一摄像头单元与第二摄像头单元的时钟信号分开,有利于两者分开工作。
26.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:
27.1.通过在座体上设置有两个摄像头,且令两个摄像头分别朝向房车的远景与近景,当对房车的后方的远景进行拍摄时,切换至第一摄像头工作,当对放置架下方的近景进行拍摄时,切换至第二摄像头工作,可以依据使用者的使用的需要调节摄像头的拍摄角度, 从而能够在需要放下自行车时显示放置架下方的情况;
28.2.通过在控制电路中设置有开关切换单元,使得当需要切换第一摄像头与第二摄像头时,分别控制第一开关部与第二开关部的工作状态,令核心电源单元向相应的摄像头单元提供电能,令使用的摄像头进行工作,非使用的摄像头停止供电,节约了能量的消耗。
附图说明
29.图1是本实施例中整体结构的示意图;
30.图2是本实施例中控制电路原理图;
31.图3是本实施例中电源模块电路原理图;
32.图4是本实施例中加速度传感模块电路原理图;
33.图5是本实施例中mcu控制模块电路原理图;
34.图6是本实施例中摄像头模块原理图。
35.附图标记说明:1、座体;2、第一摄像头;3、第二摄像头;4、电源模块;41、滤波单元;42、降压单元;5、加速度传感模块;6、mcu控制模块;61、mcu处理单元;62、开关切换单元;621、第一开关部;622、第二开关部;7、摄像头模块;71、第一摄像头单元;72、第二摄像头单元; 731、第一核心电源部;732、第二核心电源部;74、iic总线协议存储器单元;75、时钟单元。
具体实施方式
36.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
37.一种用于房车的近远景切换双目摄像头,参照图1,包括安装于放置架上的座体1,底座上转动安装有第一摄像头2与第一摄像头2,第一摄像头2与第二摄像头3沿着座体1的长度方向分布,其中第一摄像头2朝向水平方向用于拍摄车辆后方的视频信息,第二摄像头3朝向竖直方向用于拍摄放置架的下方的情况。第一摄像头2与第二摄像头3电性连接有用于令第一摄像头2与第二摄像头3切换工作的控制电路,具体的,控制电路包括用于向控制电路提供电能的电源模块4。
38.参照图2和图3,电源模块4包括滤波单元41以及降压单元42,滤波单元41与降压单元42电性连接。其中,滤波单元41的输入端与外部直流电源电性连接,并对输入电能进行滤波处理。降压单元42的包括降压芯片u1,降压芯片u1的型号为mp2451dt,降压芯片u1的输入端与滤波单元41电性连接,降压芯片u1的输出端与控制电路电性连接,从而作为控制电路的电源vdd进而输出3.3v电压。
39.参照图4,电源模块4电性连接有用于检测放置架的加速度情况的加速度传感模块5。具体的,加速度传感模块5包括加速度传感器芯片u8以及与加速度传感器芯片u8电性连接的外围电路,其中,加速度传感器芯片u8的型号为adxl345bccz/lga-14。加速度传感器芯片u8的scl/sclk引脚与sda/sdi/sdio引脚均电性连接有mcu控制模块6。加速度传感模块5检测座体1的加速度状态,若加速度状态发生变化,则向mcu控制芯片u6发送座体1的加速度信号,mcu控制芯片u6相应于加速度信号,从而mcu控制芯片u6的输出端切换第一摄像头2与第二摄像头3交替工作。
40.参照图5,mcu控制模块6包括mcu处理单元61以及与mcu处理单元61电性连接的开关切换单元62,具体的,mcu处理单元61包括mcu控制芯片u6以及与mcu控制芯片u6电性连接的外围电路,mcu控制芯片u6的pa9_i2c1_scl引脚电性连接于加速度传感器芯片u8的scl/sclk引脚,mcu控制芯片u6的pa10_i2c1_sda引脚电性连接于加速度传感器芯片u8的sda/sdi/sdio引脚。mcu处理单元61用于处理加速度模块发送的加速度信号。本实施例中,mcu控制芯片u6的型号为stm32f042f4p6。
41.参照图5,开关切换单元62包括第一开关部621以及第二开关部622,第一开关部621与第二开关部622的电源引脚均与电源模块4电性连接,且第一开关部621与第二开关部622相并联。
42.参照图5,第一开关部621包括场效应晶体管q1以及双极型晶体管q3,场效应晶体管q1的源极与电源模块4的输出端电性连接,场效应晶体管q1的漏极电性连接有摄像头模块7,其中,场效应晶体管q1的栅极与场效应晶体管q1的源极之间电性有电阻r14。场效应晶体管q1的栅极与双极型晶体管q3的集电极之间串联有电阻r16后电性连接。双极型晶体管q3的基极与mcu控制芯片u6的pa4引脚电性连接,双极型晶体管q3的发射极接地。
43.参照图5,通过mcu控制芯片u6的pa4引脚向双极型晶体管q3的基极发射电位信号,控制双极型晶体管q3的通断。当双极型晶体管q3的基极为高电位时,双极型晶体管q3导通,令场效应晶体管q1的栅极与源极之间存在电压差,从而令场效应晶体管q1导通,场效应晶体管q1的漏极输出高电平信号,控制摄像头模块7进行工作。当双极型晶体管q3的基极为低电位时,双极型晶体管q3关断,场效应晶体管q1的栅极与源极之间电位相等,使得场效应晶体管q1的漏极与源极不导通,场效应晶体管q1的源极输出低电平信号,控制摄像头模块7停止工作。
44.参照图5,第二开关部622包括场效应晶体管q2以及双极型晶体管q4,其中场效应晶体管q2的漏极与摄像头模块7电性连接,双极型晶体管q4的基极与mcu控制芯片u6的pa5引脚电性连接。场效应晶体管q2以及双极型晶体管q4的连接方式以及工作原理均与第一开关部621的连接方式以及工作原理对应相同,此处不在赘述。
45.本实施例中,场效应晶体管q1与场效应晶体管q2为p沟道mos场效应晶体管,双极型晶体管q3与双极型晶体管q4为npn型双极型晶体管。
46.参照图6,摄像头模块7包括第一摄像头单元71、第二摄像头单元72以及与第一摄像头单元71和第二摄像头单元72电性连接的核心电源单元。具体的,第一摄像头单元71与第一摄像头2电性连接,且第一摄像头单元71与场效应晶体管q1的漏极电性连接;第二摄像头单元72与第二摄像头3电性连接,且第二摄像头单元72与场效应晶体管q2的漏极电性连接。
47.参照图6,第一摄像头单元71包括第一视频芯片u2以及与第一视频芯片u2电性连接的外围电路,第二摄像头单元72包括第二视频芯片u4以及与第二视频芯片u4电性连接的外围电路,第一摄像头单元71与第二摄像头单元72相并联。本实施例中,第一视频芯片u2与第二视频芯片u4的型号均为pc3089d。
48.参照图6,核心电源单元用于控制第一摄像头单元71与第二摄像头单元72交替工作。核心电源单元包括第一核心电源部 731以及第二核心电源部732。其中,第一核心电源部 731的输入端与场效应晶体管q1的漏极电性连接,第一核心电源部 731的输出端与第一摄像头单元71电性连接。第二核心电源部732的输入端与场效应晶体管q2的漏极电性连接,第二核心电源部732的输出端与第二摄像头单元72电性连接。
49.参照图6,当第一核心电源部 731接收来自场效应晶体管q1的高电位信号时,第一核心部向第一摄像头单元71进行供电,从而令第一摄像头2对房车后方的远景进行拍摄。此时第二核心电源部732停止向第二摄像头单元72进行供电,第二摄像头3停止工作。
50.参照图6,当第二核心电源部732接收来自场效应晶体管q2的高电位信号时,第二核心部向第二摄像头单元72进行供电,从而令第二摄像头3对放置架下方的近景进行拍摄。此时第一核心电源部 731停止向第一摄像头单元71进行供电,第一摄像头2停止工作。从而实现第一摄像头2与第二摄像头3切换拍摄远近景。
51.参照图6,摄像头模块7电性连接有用于存储信号传输的通信协议的iic总线协议存储器单元74。其中,iic总线协议存储器单元74的两路控制线分别与mcu控制芯片u6电性连接。本实施例中,iic总线协议存储器单元74有两个,两个iic总线协议存储器单元74分别与第一摄像头单元71以及第二摄像头单元72电性连接。
52.参照图6,摄像头模块7还电性连接有时钟单元75,时钟单元75用于产生器件数据收发的时钟信号,时钟单元75有两个,两个时钟单元75分别与第一摄像头单元71以及第二摄像头单元72电性连接。
53.本技术的实施原理为:当放置架悬挂于房车上,加速度传感模块5实时检测放置架的加速度,向mcu控制模块6发送加速度信号,mcu控制模块6控制第一摄像头2开始工作,拍摄房车后方的视频信息,此时第二摄像头3停止工作。
54.当放置架悬需要下降放下自行车时,加速度传感模块5检测到放置架的加速度发生变化,从而向mcu控制模块6发送加速度信号,mcu控制模块6控制第二摄像头3开始工作,拍摄放置架下方的视频信息,此时第一摄像头2停止工作。
55.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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