1.本实用新型涉及采集装置技术领域，特别是涉及一种无人机采集装置。
背景技术：
2.当需要采集样本时候，目前依靠人工穿戴防护服到需要采集的地区或位置人工采样，而且采集的样本受人员操作距离的限制，人员所待的时间也受限制，不然会对采集人员的身体健康造成严重的后果；另外，当人员在进行采集作业中，尤其是采集不明情况的自然环境中，这样对人员的安全也会有一定的隐患；另外在工作过程中防护服也有破损的可能性的发生，以上种种当在进行采集工作时，都会对人员自身的安全造成严重的安全隐患，并且采集样本的，时效性都会大打折扣。
3.因此，提供一种可以避免人工采集过程中可能引起的安全隐患，并克服人工采集的技术困难，提高采集效率与样本时效性的无人机采集装置是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机采集装置，该装置结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，能有效克服人工采集过程中可能引起的安全隐患，同时提高采集效率与样本时效性。
5.基于以上目的，本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种无人机采集装置，包括无人机主体、飞行模块、云台摄像机、采集装置和落脚；
7.所述无人机主体水平方向对称设置有所述飞行模块；
8.所述无人机主体底部一侧设置有所述云台摄像机；
9.所述无人机主体底部另一侧设置有所述采集装置；
10.所述无人机主体底部侧壁对称设置有所述落脚；
11.所述采集装置与所述云台摄像机均位于两个所述落脚之间。
12.优选地，
13.所述采集装置包括模块主控盒、挂载框体、采集模块、快卡和航空插组件；
14.所述挂载框体顶部外侧与所述无人机主体底部连接；
15.所述模块主控盒与所述挂载框体顶部内侧连接；
16.所述采集模块位于所述模块主控盒下方；
17.所述快卡可活动地安装在所述挂载框体上，用于与所述挂载框体配合固定所述采集模块；
18.所述航空插组件一端与所述模块主控盒连接，另一端与采集模块连接。
19.优选地，
20.所述采集模块外侧中部设有定位耳畔，所述定位耳畔用于与所述快卡配合固定所述采集模块。
21.优选地，
22.所述定位耳畔上方设有电源显示灯；
23.所述电源显示灯上方设有电源插座，所述电源插座用于与所述航空插组件配合，为所述采集模块提供电源；
24.所述电源插座上方设有工作状态灯带。
25.优选地，
26.所述挂载框体包括撑板、连接杆和模块固定架；
27.所述撑板底部与所述模块主控盒顶部连接；
28.所述模块固定架位于所述模块主控盒下方，且所述模块主控盒与所述模块固定架通过所述连接杆连接；
29.所述快卡水平设置在所述模块固定架上，用于与所述模块固定架配合固定所述采集模块。
30.优选地，
31.所述采集模块设置有四个；
32.其中，三个所述采集模块位于所述模块固定架内，由所述快卡和所述模块固定件配合固定。
33.优选地，
34.所述无人机主体内设置有主控芯片；
35.所述主控芯片分别与所述云台摄像机和所述模块主控盒连接，所述主控芯片用于存储摄像数据与采集工作控制。
36.优选地，
37.所述飞行模块包括螺旋桨叶片与螺旋桨支撑杆；
38.六根所述螺旋桨支撑杆的一端均与所述无人机主体连接，且在水平方向上以所述无人机主体为中心对称；
39.六个所述螺旋桨叶片分别设置在六根所述螺旋桨支撑杆的另一端。
40.本实用新型所提供的一种无人机采集装置，包括五个部分，分别为无人机主体、飞行模块、云台摄像机、采集装置和落脚，其中无人机主体在水平方向上对称有飞行模块，飞行模块主要用于带动整个无人机采集装置飞行移动，能够满足高山与峡谷等采集要求，克服人工采集的技术困难。无人机主体底部一侧设置有云台摄像机，云台摄像机可以将前进方向的路况实时传输给工作人员，在工作人员的操控下可以轻易到达某些人迹罕至的地方采集样本。无人机主体底部设置有采集装置，采集装置用于收集样本。无人机主体底部侧壁对称设置有落脚，落脚用于在无人机达到预定采集位置后，接触底面帮助无人机停稳后采集装置进行采集样本操作。为保证采集装置与云台摄像机工作状态不受遮挡，采集装置和云台摄像机设置在两个落脚之间。实际运用过程中，工作人员操纵无人机通过飞行模块飞行，并打开云台摄像机，云台摄像机传输相关行进路线图像给工作人员，工作人员根据行进路线图像进行适应的调整直至到达预定位置后，工作人员操作无人机下的落脚停稳无人机后，开启采集装置对样本进行采集。该无人机采集装置，可以避免人工采集过程中可能引起的安全隐患，并能到达人工难以到达的位置进行采集，可以克服人工采集的技术困难，提高采集效率和样本时效性。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本实用新型实施例提供的一种无人机采集装置的结构示意图；
43.图2为本实用新型实施例提供的一种无人机采集装置的具体结构示意图；
44.图3为本实用新型实施例提供的采集模块的结构示意图；
45.图4为本实用新型实施例提供的采集装置的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.本实用新型实施例采用递进的方式撰写。
48.本实用新型实施例提供了一种无人机采集装置。主要解决现有技术中，人工采集可能引发安全隐患，且人难以到达某些恶劣环境采集样本，且人工采集效率和样本时效性较低等技术问题。
49.如图1所示，一种无人机采集装置，包括无人机主体、飞行模块、云台摄像机、采集装置和落脚；
50.无人机主体1水平方向对称设置有飞行模块2；
51.无人机主体1底部一侧设置有云台摄像机3；
52.无人机主体1底部另一侧设置有采集装置4；
53.无人机主体1底部侧壁对称设置有落脚5；
54.采集装置4与云台摄像机3均位于两个落脚5之间。
55.本实用新型所提供的一种无人机采集装置，包括五个部分，分别为无人机主体、飞行模块、云台摄像机、采集装置和落脚，其中无人机主体在水平方向上对称有飞行模块，飞行模块主要用于带动整个无人机采集装置飞行移动，能够满足高山与峡谷等采集要求，克服人工采集的技术困难。无人机主体底部一侧设置有云台摄像机，云台摄像机可以将前进方向的路况实时传输给工作人员，在工作人员的操控下可以轻易到达某些人迹罕至的地方采集样本。无人机主体底部另一侧设置有采集装置，采集装置用于收集样本。无人机主体底部侧壁对称设置有落脚，落脚用于在无人机达到预定采集位置后，接触底面帮助无人机停稳后采集装置进行采集样本操作。为保证采集装置与云台摄像机工作状态不受遮挡，采集装置和云台摄像机设置在两个落脚之间。实际运用过程中，工作人员操纵无人机通过飞行模块飞行，并打开云台摄像机，云台摄像机传输相关行进路线图像给工作人员，工作人员根据行进路线图像进行适应的调整直至到达预定位置后，工作人员操作无人机下的落脚停稳无人机后，开启采集装置对样本进行采集。该无人机采集装置，可以避免人工采集过程中可能引起的安全隐患，并能到达人工难以到达的位置进行采集，可以克服人工采集的技术困
难，提高采集效率和样本时效性。
56.如图2所示，优选地，
57.所述采集装置包括模块主控盒41、挂载框体42、采集模块43、快卡44和航空插组件；
58.所述挂载框体42顶部外侧与所述无人机主体1底部连接；
59.所述模块主控盒41与所述挂载框体42顶部内侧连接；
60.所述采集模块43位于所述模块主控盒41下方；
61.所述快卡44可活动地安装在所述挂载框体42上，用于与所述挂载框体42配合固定所述采集模块43；
62.所述航空插组件一端与所述模块主控盒41连接，另一端与采集模块43连接。
63.实际运用过程中，采集装置包括模块主控盒、挂载框体、采集模块、快卡和航空插组件，其中，挂载框体用于挂载采集模块，在挂载框体顶部内侧设有模块主控盒，快卡用于固定采集模块，航空插组件分别与模块主控盒和采集模块连接，用于为采集模块提供电源。工作过程中，模块主控盒通过航空插组件为采集模块提供电源，采集模块放置在挂载框体的容置空间中，通过快卡防止采集模块滑动。待无人机停稳后，工作人员将采集模块接通电源，进行采集样本工作。
64.如图3所示，优选地，
65.所述采集模块43外侧中部设有定位耳畔431，所述定位耳畔431用于与所述快卡44配合固定所述采集模块43。
66.实际运用过程中，采集模块外侧中部设置有定位耳畔。由于挂载框体是挂载在无人机本体上，而采集模块是设置在挂载框体的容置空间中，因此在无人机飞行过程中，采集模块是处于吊在空中的，为保证采集模块的安全，为防止采集模块滑动或掉落，在采集模块外侧中部设置有定位耳畔，定位耳畔与快卡配合，使采集模块进一步固定。
67.如图3所示，优选地，
68.优选地，
69.所述定位耳畔431上方设有电源显示灯432；
70.所述电源显示灯432上方设有电源插座433，所述电源插座433用于与所述航空插组件配合，为所述采集模块43提供电源；
71.所述电源插座433上方设有工作状态灯带434。
72.实际运用过程中，定位耳畔的上方设置有电源显示灯，电源显示灯用于显示采集模块是否接通电源。在电源显示灯上方设置有电源插座，电源插座与航空插组件配合使用，使采集模块可以利用模块主控盒内的电源，实现样本采集。在电源插座上方设置有工作状态灯带，当采集模块正在进行采集工作时，该灯带亮起，可以显著的向工作人员表明无人机是否处于工作中，帮助工作人员提早发现故障。
73.如图4所示，优选地，
74.优选地，
75.所述挂载框体42包括撑板421、连接杆422和模块固定架423；
76.所述撑板421底部与所述模块主控盒41顶部连接；
77.所述模块固定架423位于所述模块主控盒41下方，且所述模块主控盒41与所述模
块固定架423通过所述连接杆422连接；
78.所述快卡44水平设置在所述模块固定架423上，用于与所述模块固定架423配合固定所述采集模块43。
79.实际运用过程中，挂载框体包括撑板、连接杆和模块固定架。其中，快卡水平可活动安装在模块固定架上，撑板下方的模块主控盒和模块固定架通过连接杆连接。工作过程中，模块控制盒、连接杆和模块固定架形成一个容置空间，采集模块放入此容置空间后，朝向采集模块按压快卡，致使快卡抱死采集模块两侧的耳畔，使采集模块固定在挂载框体中。在更换采集模块的过程中，远离采集模块方向扳开快卡，让快卡处于松弛状态，这时模块便受重力自由滑落出安装固定架腔体。工作过程中，定位耳畔与快卡的使用方式具体为：先向远离采集模块方向提起快卡，确保快卡处于打开状态；然后让采集模块定位耳畔的对准定位槽由下向上插入模块固定架内；然后按压快卡让快卡抱死模块两侧的耳畔，再插入对应的航空插组件即完成模块安装。若要更换模块，按上述介绍操作，即可完成对采集模块的更换操作。
80.优选地，
81.采集模块设置有四个；
82.其中，三个采集模块位于模块固定架内，由快卡和模块固定件配合固定。
83.实际运用过程中，采集模块设置有四个，在功能上用于采土、采水、采尘和采气。在本实施例中，模块挂载框体内的容置空间内放置有三个采集模块，通过模块固定架上的快卡固定，采集模块在采集样本结束后，可以根据实际需要将备用的采集模块与已采集完毕的采集模块在挂载框体内更换。在其中一个实施例中，模块挂载框体内放置的为采气、采水和采尘模块，在采气模块采集样本完成后，采集人员将采气模块由挂载框体中取出，将备用的采尘模块，放入原采气模块的位置中去，继续开始新的采集工作。图2中的43所指的是放置在模块固定架中的采气、采水和采尘模块和备用的采气模块。
84.优选地，
85.无人机主体1内设置有主控芯片；
86.主控芯片分别与云台摄像机3和模块主控盒41连接，主控芯片用于存储摄像数据、飞控调整和采集工作运行。
87.实际运用过程中，无人机主体内部设置有主控芯片,主控芯片分别与云台摄像机、模块主控盒连接。云台摄像机所拍摄的照片以及录像可以传输至主控芯片中，模块主控盒的采集工作受控于无人机主控芯片。
88.优选地，
89.飞行模块2包括螺旋桨叶片21与螺旋桨支撑杆22；
90.六根螺旋桨支撑杆22的一端均与无人机主体1连接，且在水平方向上以无人机主体1为中心对称；
91.六个螺旋桨叶片21分别设置在六根螺旋桨支撑杆22的另一端。
92.实际运用过程中，为保证无人机飞行平稳，采集更有效率，所采用的无人机为六旋翼无人机，六根螺旋桨支撑杆在水平方向上以无人机主体为中心对称。
93.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划
分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
94.另外，在本实用新型各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理器中，也可以是各模块分别单独作为一个器件，也可以两个或两个以上模块集成在一个器件中；本实用新型各实施例中的各功能模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
95.还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
96.以上对本实用新型所提供的一种无人机采集装置进行了详细介绍。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。