1.本实用新型属于提升机技术领域，具体涉及一种可防止皮带打滑的斗式提升机。
背景技术：
2.斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械。其工作原理如下：物料从位于下部的进料口进入提升机内部并被料斗接住，料斗随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转，斗式提升机将物料倾入接受槽内。带传动的斗式提升机的传动带一般采用橡胶带，装在下或上面的传动滚筒和上下面的改向滚筒上；链传动的斗式提升机一般装有两条平行的传动链，上或下面有一对传动链轮，下或上面是一对改向链轮。斗式提升机一般都装有机壳，以防止斗式提升机中粉尘飞扬。
3.但是现有技术中的斗式提升机在使用一段时间后，皮带容易松动打滑，导致皮带轮空转，物料不再提升，大量物料堆积在提升机下部，发生堵料现象。当发生堵料问题时，一般是通过人工进行检修，安全隐患较大，且维修效率低、成本高。因此亟需设计一种能够在皮带打滑时快速进行维修的装置。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可防止皮带打滑的斗式提升机，其目的在于：防止皮带打滑，节约人力物力，减少安全隐患，降低检修成本。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种可防止皮带打滑的斗式提升机，包括壳体，壳体内部设置有主动轮、从动轮和皮带，主动轮和从动轮通过皮带传动，所述皮带的外侧等间距固定有数个料斗，所述主动轮和从动轮均设置有转速传感器，所述转速传感器连接有控制器，所述控制器连接有皮带张紧装置。
7.采用该技术方案后，转速传感器实时检测主动轮和从动轮的转速并进行对比，当检测到主动轮和从动轮的转速误差大于设定值时，则判定皮带打滑，控制器将信号传递给皮带张紧装置，皮带张紧装置使皮带张紧，当检测到主动轮与从动轮的转速相同时，则判定皮带已经张紧到位，控制器控制皮带张紧装置停止，从而解决皮带打滑的问题，不需要人工进行维修，节约人力物力，减少安全隐患，降低检修成本。
8.优选的，所述从动轮的中心转动连接有从动轮安装轴，所述从动轮安装轴的两端与壳体在竖直方向上滑动连接，所述皮带张紧装置为液压缸，所述液压缸的缸体与壳体固定连接，所述液压缸的活动端与从动轮安装轴固定连接。
9.采用该优选方案后，液压缸伸缩可使从动轮沿斗式提升机的长度方向滑动，从而调节从动轮与主动轮之间的距离，达到控制皮带张紧程度的目的。
10.优选的，所述皮带张紧装置的数量为两个，两个皮带张紧装置分别设置在从动轮安装轴的两端。
11.采用该优选方案后，通过两个皮带张紧装置可以对从动轮进行更好的支撑，通过
控制两个皮带张紧装置同步运动即可调节皮带的张紧程度，当皮带跑偏时，也可控制其中一个皮带张紧装置伸缩，从而防止皮带跑偏。
12.优选的，所述壳体的下部设置有进料口，壳体的上部设置有出料口，所述进料口与壳体的连接处设置有筛网。
13.采用该优选方案后，可防止异物进入斗式提升机内部，从而避免异物损坏提升机内部元器件。
14.优选的，所述从动轮的下方设置有集料坑，所述集料坑的底部设置为斜面，斜面最低处设置有螺旋输送机，所述螺旋输送机的入料端与集料坑最低处齐平，所述螺旋输送机的出料端位于进料口的上方。
15.采用该优选方案后，从料斗漏掉的物料可以在集料坑中进行收集，收集到的物料可通过螺旋输送机输送到进料口再次进入斗式输送机中进行输送。
16.进一步优选的，所述集料坑的底部靠近螺旋输送机的入料端处设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述控制器与螺旋输送机连接。
17.采用该优选方案后，压力传感器可检测集料坑中堆积的物料数量，当压力传感器检测到压力大于设定的上限值时，将信号传递给控制器，控制器控制螺旋输送机启动，将物料重新输送到进料口中；当压力传感器检测到压力小于设定的下限值时，将信号传递给控制器，控制器控制螺旋输送机关闭，防止螺旋输送机空转，浪费能源。
18.进一步优选的，所述螺旋输送机与集料坑的侧壁通过连接件固定连接。
19.采用该优选方案后，螺旋输送机的安装更加稳定。
20.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
21.1.本装置通过转速传感器实时检测主动轮和从动轮的转速并进行对比，当检测到主动轮和从动轮的转速误差大于设定值时，则判定皮带打滑，控制器将信号传递给皮带张紧装置，皮带张紧装置使皮带张紧，当检测到主动轮与从动轮的转速相同时，则判定皮带已经张紧到位，控制器控制皮带张紧装置停止，从而解决皮带打滑的问题，不需要人工进行维修，节约人力物力，减少安全隐患，降低检修成本。
22.2.液压缸伸缩可使从动轮沿斗式提升机的长度方向滑动，从而调节从动轮与主动轮之间的距离，达到控制皮带张紧程度的目的。
23.3.设置两个皮带张紧装置可以对从动轮进行更好的支撑，通过控制两个皮带张紧装置同步运动即可调节皮带的张紧程度，当皮带跑偏时，也可控制其中一个皮带张紧装置伸缩，从而对皮带跑偏进行纠正。
24.4.进料口与壳体的连接处设置有筛网，可防止异物进入斗式提升机内部，从而避免异物损坏提升机内部元器件。
25.5.从动轮的下方设置有集料坑，从料斗漏掉的物料可以在集料坑中进行收集，收集到的物料可通过螺旋输送机输送到进料口再次进入斗式输送机中进行输送，防止物料堆积。
26.6.压力传感器可检测集料坑中堆积的物料数量，当压力传感器检测到压力大于设定的上限值时，将信号传递给控制器，控制器控制螺旋输送机启动，将物料重新输送到进料口中；当压力传感器检测到压力小于设定的下限值时，将信号传递给控制器，控制器控制螺旋输送机关闭，防止螺旋输送机空转，浪费能源。
附图说明
27.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
28.图1是本实用新型的剖面结构示意图。
29.附图标记：1-壳体，2-从动轮，3-主动轮，4-皮带，5-料斗，6-进料口，7-出料口，8-从动轮安装轴，9-皮带张紧装置，10-集料坑，11-螺旋输送机,12-筛网。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.下面结合图1对本实用新型作详细说明。
33.实施例1
34.一种可防止皮带打滑的斗式提升机，如图1所示，包括壳体1，壳体1内部设置有主动轮3、驱动主动轮3转动的驱动装置(图中未示出)、从动轮2和皮带4，主动轮3和从动轮2通过皮带4传动，所述皮带4的外侧等间距固定有数个料斗5，所述主动轮3和从动轮2均设置有转速传感器，所述转速传感器连接有控制器，所述控制器连接有皮带张紧装置9。转速传感器检测主动轮3和从动轮2并进行对比，控制器根据对比判断皮带4是否打滑并控制皮带张紧装置9运动。本实施例中所述的控制器采用plc控制器。
35.本实施例中，所述从动轮2的中心转动连接有从动轮安装轴8，所述从动轮安装轴8的两端与壳体1在竖直方向上滑动连接。壳体1的内部设置有滑轨，所述从动轮安装轴8的两端与所述滑轨滑动连接。本实施例中，所述皮带张紧装置9为液压缸，所述液压缸的缸体与壳体1固定连接，所述液压缸的活动端与从动轮安装轴8固定连接。液压缸可推动从动轮安装轴8在滑轨上滑动，从而改变从动轮2与主动轮3的距离，实现皮带的张紧。
36.本实施例中，所述液压缸的数量为两个，两个液压缸分别设置在从动轮安装轴8的两端。通过两个液压缸可以对从动轮2进行更好的支撑，控制器通过控制两个液压缸同步伸缩运动即可调节皮带的张紧程度。当皮带跑偏时，控制器也可控制其中一个液压缸伸缩，对从动轮2的角度进行调节，从而防止皮带跑偏。
37.所述壳体1的下部设置有进料口6，壳体1的上部设置有出料口7，所述进料口6与壳体1的连接处设置有筛网12。筛网12可防止异物进入斗式提升机内部，从而避免异物损坏提
升机内部元器件。
38.所述从动轮2的下方设置有集料坑10，所述集料坑10的底部设置为斜面，斜面最低处设置有螺旋输送机11，所述螺旋输送机11的入料端与集料坑10最低处齐平，所述螺旋输送机11的出料端位于进料口6的上方。
39.所述集料坑10的底部靠近螺旋输送机11的入料端处设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述控制器与螺旋输送机11连接。
40.所述螺旋输送机11与集料坑10的侧壁通过连接件固定连接。
41.本实用新型的工作原理如下：
42.转速传感器实时检测主动轮3和从动轮2的转速并进行对比，当检测到主动轮3和从动轮2的转速误差大于设定值时，则判定皮带打滑，控制器将信号传递给液压缸，液压缸伸长使从动轮2向远离主动轮3的方向滑动，从而增大从动轮与主动轮之间的距离，达到使皮带张紧的目的。当转速传感器检测到主动轮3与从动轮2的转速相同时，则控制器判定皮带4已经张紧到位，控制器控制液压缸停止伸长，从而解决皮带打滑的问题，不需要人工进行维修，节约人力物力，减少安全隐患，降低检修成本。
43.压力传感器可检测集料坑10中堆积的物料数量，当压力传感器检测到压力大于设定的上限值时，将信号传递给控制器，控制器控制螺旋输送机11启动，将物料重新输送到进料口6中；当压力传感器检测到压力小于设定的下限值时，将信号传递给控制器，控制器控制螺旋输送机11关闭，防止螺旋输送机11空转，浪费能源。
44.实施例2
45.一种可防止皮带打滑的斗式提升机，如图1所示，包括壳体1，壳体1内部设置有主动轮3、驱动主动轮3转动的驱动装置(图中未示出)、从动轮2和皮带4，主动轮3和从动轮2通过皮带4传动，所述皮带4的外侧等间距固定有数个料斗5，所述主动轮3和从动轮2均设置有转速传感器(图中未示出)，所述转速传感器连接有控制器(图中未示出)，所述控制器连接有皮带张紧装置9。转速传感器实时检测主动轮3和从动轮2并进行对比，控制器根据对比结果判断皮带4是否打滑并控制皮带张紧装置9运动。本实施例中所述的控制器采用plc控制器。
46.本实施例中，所述控制器还与向进料6口输送物料的装置连接，当检测到皮带打滑时，控制器控制向进料6口输送物料的装置关闭，防止物料进一步堆积。
47.所述从动轮2的中心转动连接有从动轮安装轴8，所述从动轮安装轴8的两端与壳体1在竖直方向上滑动连接。本实施例中，皮带张紧装置9为电动伸缩杆或者其他可以使主动轮3和从动轮2相对运动的装置，在此不做限定。
48.所述壳体1的下部设置有进料口6，壳体1的上部设置有出料口7，所述进料口6与壳体1的连接处设置有筛网12。筛网12用于防止异物进入斗式提升机内部，从而避免异物损坏提升机内部元器件。
49.所述从动轮2的下方设置有集料坑10，所述壳体1的底部与集料坑10连通，所述集料坑10的底部设置为斜面，斜面最低处设置有螺旋输送机11，所述螺旋输送机11的入料端与集料坑10最低处齐平，所述螺旋输送机11的出料端位于进料口6的上方。从料斗漏掉的物料可以在集料坑中进行收集，收集到的物料可通过螺旋输送机输送到进料口再次进入斗式输送机中进行输送，防止物料堆积。
50.所述集料坑10的底部靠近螺旋输送机11的入料端处设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述控制器与螺旋输送机11连接。
51.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。