1.本实用新型涉及电子设备领域，特别地适用于金融领域，涉及一种能够自动调节的摄像头。
背景技术：
2.人脸识别技术的应用场景越来越广泛，通过人脸识别技术，可以将通过摄像头采集的人脸信息提供给后台服务器做人脸识别，进行身份核实等等。
3.在室外非固定摄像头的应用场景中，通过摄像头进行人脸信息采集时，往往会遇到人脸未入取景框或者未完全入取景框的情况，这样需要人不断进行移动，使得自己的面部完全入框，但这种方式较为耗费时间。通过电动机的方式来进行摄像头姿态调整时，又存在室外使用环境相对恶劣，电动机暴露于室外环境中容易出现故障等问题，造成摄像头姿态调整失败的现象。
4.因此现在亟需一种能够自动调节的摄像头，能够适用于金融领域，特别可以用在银行场景下，但不限于应用于银行场景，能够通过尽量少的电动机结构自动调整摄像头的朝向来调整取景框的方向，进而提高在室外非固定摄像头应用场景中图像获取的稳定性和效率。
技术实现要素：
5.本文实施例的目的在于提供一种能够自动调节的摄像头，可以应用于金融领域，特别可以用在银行场景下，但不限于应用于银行场景，以提高入框的效率。
6.为达到上述目的，一方面，本文实施例提供了一种能够自动调节的摄像头，包括：竖直设置的支架，所述支架内设置有电机，所述电机的电机轴同轴连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有固定板，所述固定板上设置有摄像头本体，所述固定板在所述电机的转动下带动所述摄像头本体沿竖直方向移动；
7.所述固定板上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆上固定连接有推动块，所述推动块上转动连接有主动杆，所述主动杆远离所述推动块的一端转动连接有从动杆，所述从动杆远离所述主动杆的一端固定连接有转动块，所述转动块与所述摄像头本体的旋转轴心固定连接，所述转动块在所述气缸的作用下带动所述摄像头本体在水平方向上转动。
8.优选的，所述支架沿竖直方向上开设有移动槽，所述固定板设置有摄像头本体的一端位于所述移动槽外；
9.所述固定板与所述螺杆连接的一端位于所述移动槽内，当所述电机转动时，所述固定板在所述移动槽内壁的抵触下沿竖直方向移动。
10.优选的，所述移动槽内壁向所述固定板的方向延伸后形成凸起，所述固定板上开设有卡槽，所述凸起卡设于所述卡槽内，使所述固定板沿竖直方向移动。
11.优选的，所述固定板沿水平方向设置，所述摄像头本体位于所述固定板的顶面，所述主动杆、从动杆均位于所述固定板的底面；
12.所述固定板底面开设有滑动槽，所述推动块滑动设置在所述滑动槽内，所述转动块穿过所述固定板与所述摄像头本体的旋转轴心固定连接。
13.优选的，所述推动块呈燕尾型或t型。
14.优选的，所述转动块包括固定部、连接部和限位部，所述固定部位于所述固定板的顶面且与所述摄像头的旋转轴心固定连接；所述连接部的一端与所述固定部连接，另一端穿过所述固定板与所述从动杆固定连接；所述固定板内开设有限位槽，所述限位部位于所述限位槽内。
15.优选的，所述主动杆与所述从动杆通过转动轴转动连接，所述转动轴与所述主动杆固定连接，所述转动轴与所述从动杆转动连接；
16.所述固定板的底面开设有圆弧形滑槽，所述转动轴远离所述从动杆的一端呈球型且滑动设置在所述圆弧形滑槽内。
17.优选的，所述气缸为双作用气缸，所述双作用气缸推动所述推动块往复运动，使所述转动轴呈球型的一端在所述圆弧形滑槽内往复运动。
18.优选的，所述摄像头本体的上方设置有遮阳板。
19.优选的，所述遮阳板沿所述支架至所述摄像头本体的方向上滑动设置。
20.优选的，所述遮阳板包括相互分离的左板、右板和上板，所述左板、右板和上板均沿所述支架至所述摄像头本体的方向滑动设置。
21.由以上本文实施例提供的技术方案可见，本文实施例通过内置在支架壳体内电机的转动能够带动固定板沿竖直方向移动，对摄像头本体进行高度的调节，通过气缸的伸缩推拉，能够带动转动块以自身为中心转动，进而带动摄像头本体以自身的旋转轴心为中心转动，对摄像头本体进行水平方向的转动调节。通过摄像头本体的自动调节，减少了在室外使用环境中由于电动机稳定性较低而造成的调节失败的问题，并且提高了人脸入框的效率。
22.为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1示出了本文实施例提供的一种能够自动调节的摄像头的整体结构示意图；
25.图2示出了本文实施例提供的支架的局部剖面图；
26.图3示出了本文实施例提供的固定板的俯视图；
27.图4示出了本文实施例提供的固定板的仰视图；
28.图5示出了本文实施例提供的固定板的剖面图；
29.图6示出了本文实施例提供的固定板的爆炸图；
30.图7示出了本文实施例提供的摄像头本体的主视图；
31.图8示出了本文实施例提供的摄像头本体的爆炸图。
32.附图符号说明：
33.1、支架；2、电机；3、螺杆；4、固定板；5、摄像头本体；6、气缸；7、推动块；8、主动杆；9、从动杆；10、转动块；101、固定部；102、连接部；103、限位部；11、移动槽；12、凸起；13、卡槽；14、滑动槽；15、限位槽；16、转动轴；17、圆弧形滑槽；18、遮阳板；181、左板；182、右板；183、上板。
具体实施方式
34.下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。
35.现有技术中在通过摄像头进行人脸信息采集时，往往会遇到人脸未入取景框或者未完全入取景框的情况，这样需要人不断进行移动，使得自己的面部完全入框。但通过人主动调整自身入框的方式较为耗费时间，影响效率。
36.参照图1和图2，为了解决上述问题，本文实施例提供了一种能够自动调节的摄像头，包括：竖直设置的支架1，所述支架1内设置有电机2，所述电机2的电机轴同轴连接有螺杆3，所述螺杆3上螺纹连接有固定板4，所述固定板4上设置有摄像头本体5，所述固定板4在所述电机2的转动下带动所述摄像头本体5沿竖直方向移动。由于电机2内置在支架1内，因此减少了在室外使用环境中由于电机稳定性较低而造成的在竖直方向上调节失败的问题。
37.优选的，所述电机2位于支架1的下端，所述支架1沿竖直方向上开设有移动槽11，螺杆3位于移动槽11内且沿竖直方向设置，螺杆3的一端与电机2的电机轴同轴连接，另一端与支架1通过轴承连接。
38.所述固定板4设置有摄像头本体5的一端位于所述移动槽11外，所述固定板4与所述螺杆3连接的一端位于所述移动槽11内，当所述电机2转动时会带动螺杆3转动，此时固定板4位于移动槽11内的一端会受到所述移动槽11内壁的抵触，使得固定板4带动摄像头本体5沿竖直方向移动。
39.进一步的，如果只靠移动槽11内壁的抵触来限定固定板4沿竖直方向移动，可能会存在固定板4的移动不稳定的问题，固定板4在沿竖直方向移动的过程中可能会伴随晃动的产生。为了避免这种情况的发生，所述移动槽11内壁向所述固定板4的方向延伸后形成凸起12，所述凸起12沿竖直方向设置有两个且两个凸起12分别位于固定板4的两侧。所述固定板4的两侧分别开设有与凸起12对应的卡槽13(参照图3)，所述凸起12卡设于对应的所述卡槽13内。当所述电机2转动时会带动螺杆3转动，此时固定板4在卡槽13内凸起12的限定下不会随螺杆3转动，而是沿竖直方向移动。
40.参照图3和图4，所述固定板4上固定连接有气缸6，所述气缸6的活塞杆上固定连接有推动块7(参照图6)，所述推动块7上转动连接有主动杆8，所述主动杆8远离所述推动块7的一端转动连接有从动杆9，所述从动杆9远离所述主动杆8的一端固定连接有转动块10(参照图5)，所述转动块10与所述摄像头本体5的旋转轴心固定连接，所述转动块10在所述气缸6的作用下带动所述摄像头本体5在水平方向上转动。
41.结合图5和图6，所述气缸6为双作用气缸，双作用气缸可以在气缸6内活塞的两个
面上施力以控制活塞杆做双向的主动运动。随着气缸6活塞杆的伸缩，推动块7会进行往复运动，推动块7的往复运动带动主动杆8转动，主动杆8带动从动杆9以转动块10为中心转动，而由于从动杆9与转动块10固定连接，转动块10与摄像头本体5的旋转轴心固定连接，因此在从动杆9转动时会带动摄像头本体5转动。
42.进一步的，所述固定板4沿水平方向设置，所述摄像头本体5位于所述固定板4的顶面，所述主动杆8、从动杆9均位于所述固定板4的底面。所述固定板4底面开设有滑动槽14，所述推动块7滑动设置在所述滑动槽14内，所述转动块10穿过所述固定板4与所述摄像头本体5的旋转轴心固定连接。所述气缸6设置在滑动槽14的一侧且与固定板4固定连接，所述气缸6的活塞杆伸入所述滑动槽14内与所述推动块7固定连接。
43.由于滑动槽14开设在固定板4底面且推动块7设置在滑动槽14内，因此推动块7在滑动槽14内滑动时可能会受到自身重力的影响而下坠，推动块7下坠会使得气缸6的活塞杆伸缩不稳定。为了保证气缸6的活塞杆能够稳定的进行伸缩，所述推动块7呈燕尾型或t型，相应的滑动槽14呈燕尾型或t型，能够防止推动块7受自身重力的作用导致下坠的产生，保证气缸6的活塞杆能够稳定的进行伸缩。
44.所述转动块10包括固定部101、连接部102和限位部103，所述固定部101位于所述固定板4的顶面且与所述摄像头的旋转轴心固定连接；所述连接部102的一端与所述固定部101连接，另一端穿过所述固定板4与所述从动杆9固定连接；所述固定板4内开设有限位槽15，所述限位部103位于所述限位槽15内。限位槽15设置在固定板4的内部，为了设置限位槽15并将限位部103安装在限位槽15内，固定板4可以由上下或者左右两个对称的部分组成，将固定板4的每一部分都开设限位槽15的一半，再将限位部103放置在限位槽15的其中一半内，然后将固定板4的两个部分固定连接，即可将限位槽15设置完毕并将限位部103安装在限位槽15内。当然，也可以通过其他能够实现的方式进行限位槽15的开设与限位部103的安装，本文对具体的实现方式不做进一步的限定。
45.所述主动杆8与所述从动杆9通过转动轴16转动连接，所述转动轴16与所述主动杆8固定连接，所述转动轴16与所述从动杆9转动连接。所述固定板4的底面开设有圆弧形滑槽17，所述转动轴16远离所述从动杆9的一端呈球型且滑动设置在所述圆弧形滑槽17内。
46.如果不设置圆弧形滑槽17，摄像头本体5可以在转动块10的带动下转动360度，但按照实际的需求，摄像头本体5没有转动360度的必要，因为人在入框时会自动的站在摄像头本体5的前方，因此实际上人偏离摄像头本体5的角度不会特别大，摄像头本体5只需要进行轻微转动达到微调的效果即可。
47.因此可以设置一个小于180度的圆弧形滑槽17，伴随着气缸6活塞杆的伸出，转动轴16沿圆弧形滑槽17进行去程滑动，当气缸6的活塞杆伸出至最远端时，转动轴16运动到圆弧形滑槽17的一端，伴随着气缸6活塞杆的收回，转动轴16沿圆弧形滑槽17进行回程滑动，当气缸6的活塞杆完全收回时，转动轴16运动到圆弧形滑槽17的另一端。需要注意的是，为了确保主动杆8和从动杆9在转动过程中不会卡死，在气缸6的活塞杆完全收回时，主动杆8和从动杆9不能在一条直线上，且在气缸6的活塞杆完全伸出时，主动杆8和从动杆9也不能在一条直线上，因此圆弧形滑槽17的角度需要小于180度，且推动块7与转动块10不能位于同一水平线上。
48.气缸6为双作用气缸，双作用气缸推动所述推动块7往复运动，使所述转动轴16呈
球型的一端在所述圆弧形滑槽17内往复运动。转动轴16位于圆弧形滑槽17内的一端呈球形，可以减少在往复运动过程中的摩擦力。
49.参照图1至图6，通过电机2的转动能够带动固定板4沿竖直方向移动，对摄像头本体5进行高度的调节，通过气缸6的伸缩推拉，能够带动转动块10以自身为中心转动，进而带动摄像头本体5以自身的旋转轴心为中心转动，对摄像头本体5进行水平方向的转动调节。通过摄像头本体5的自动调节，减少了电动机暴露于室外环境中稳定性较低而造成的调节失败的问题，提高了人脸入框的效率。
50.参照图7和图8，所述摄像头本体5的上方设置有遮阳板18。
51.优选的，所述遮阳板18沿所述支架1至所述摄像头本体5的方向上滑动设置。滑动设置的遮阳板18能够方便调节遮阳板18遮挡摄像机镜头的面积。
52.优选的，所述遮阳板18包括相互分离的左板181、右板182和上板183，所述左板181、右板182和上板183均沿所述支架1至所述摄像头本体5的方向滑动设置。由于在摄像头本体5工作的过程中，太阳可能从任何方向照射过来，因此通过相互分离的左板181、右板182和上板183构成遮阳板18，能够在不同方向上调节遮阳板18遮挡摄像机镜头的面积。可以在摄像头本体5的上端面、左端面和右端面均开槽，以上板183为例，上板183靠近上端面的一侧向槽内延伸形成滑动块，上板183通过滑动块在上端面上滑动，其中滑动块可以为燕尾型或t型。左板181和右板182可以按照与上板183相同的方式滑动在对应的左端面和右端面上。
53.现有技术中对于固定的摄像头多采用电机来实现摄像头的水平转动结构，由于整个摄像头都固定于一固定位置，即，不存在竖直方向的升降，对于非固定摄像头来说，可能整个产品都会随着需求进行搬移，例如从大厦的一个入口搬移到另一个入口，在采集进出人群的人脸图像信息时，由于产品摆放位置不同，摄像头的竖直高度可能不满足图像采集的需求，因此存在摄像头竖直方向升降的需求。另一方面，现有技术中水平转动结构多采用电机对摄像头进行水平转动控制，在这一过程中，电机大多需要连接减速机，而减速机在对电机进行减速的过程中，减速机内部的齿轮之间以及轴承内往往会存在缝隙，这些缝隙的存在导致电机带动摄像头的转动不够稳定。而本文中不仅通过内置于支架中的电机实现了摄像头本体在竖直方向上的移动，还将双作用气缸作为动力来源，通过设置机械的转动驱动结构，实现了水平转动过程中的稳定有力，支撑作用强，确保了摄像头本体转动过程的精度和画面的稳定性。
54.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
55.本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。