五金工具产品及配附件制造技术-ag尊龙凯时

.本发明涉及铁路列车门窗领域，具体地说，是涉及一种轨道列车活动窗用保险锁机构。.现有车窗为扣板式锁，由扣板和锁钩组装锁闭机构。为给车窗密封条提供所需的压力，关窗时通过瞬间的推压将锁的扣板推到卡槽内，此过程对整窗产生较大的冲击震动。且现有大铁路列车活动窗锁把为扣板式，无法给密封条提供所需的压...

.本发明涉及施工测量放样，具体为一种测量放样对中杆自动射钉打点装置。.目前，在现在的全站仪和gps放样中，通常会在混凝土面或者木模板上放样。施工测量放样多采用常规的对中杆对点放样，定位完成后需挪移开对中杆再进行手工锤击射钉、记号笔标记等方法标识放样点位，同时需在强度不高的混凝土路面...

.本发明涉及一种联动锁闩机构，尤其涉及一种枪柜用联动锁闩机构。.枪柜是一种存放轻武器的柜子，枪柜源于保险柜的产生之后，主要是为枪支的合理管理而产生的一种专用枪支保险柜，一旦枪柜内的枪支被不法分子拿取后，会给社会造成重大的危害，所以需要枪柜进行锁死，保证枪支的安全存放。.目前的部分枪柜主要是...

.本发明涉及纸制品加工领域，特别涉及一种多层纸板背槽机。.在纸托盘的制作工程中，为了让纸托盘具有理想的承重能力，通常是将多层纸板层叠粘合，然后切割成需要的形状，再将其整体用纸包裹起来。但是目前的分割机没有专用于分割纸板的，大多借用背槽机，通过调整锯片高度的方式来作为分割装置使用。背槽机可以...

.本发明机器人领域，具体地而言为一种变长度连续型机器人及抓捕方法。.现有的连续型机器人变长度方式主要有张拉结构，折纸结构和同心管结构等。张拉结构通过多单元连杆的运动，实现机器人长度的变化和弯曲，但是组成单元多，机构复杂，实际应用有难度。折纸结构利用自身的可展开性，实现机器人伸缩、弯曲和扭转...

.本发明涉及机器人，特别是涉及一种模块化自重构机器人。.目前，机器人已广泛用于生活及工业领域，传统的机器人限于其构型的固定，只能完成某些特定的任务，难以满足不断变化的工作场景，渐渐无法满足智能化需求；在此情况下，人们尝试研究模块化机器人，模块化机器人的优势在于各模块间能够灵活地进行...

.本发明涉及传动装置，具体为运动转换组件以及运动转换装置。.现有的运动转换组件的多采用曲柄转动臂机构，但曲柄转动臂机构无法精准控制旋转的角度，而且曲柄转动臂机构的设计比较复杂，生产成本较高。.在许多设备中，旋转运动主要由旋转气缸来实现旋转，但旋转气缸无法适应高速旋转运动，在高速旋转...

.本发明涉及机器人控制领域，特别是涉及一种基于关节外力矩估计的机器臂事件触发式控制方法。.随着工业要求和机器人技术的不断提高，机器人完成一些简单的工作任务例如喷漆、焊接等已经远远不能满足人们的需求，更多复杂的工作任务例如抛光、打磨、钻孔等是需要机器人与外界环境相互接触产生交互作用的情况下完...

.本发明涉及一种可重构自由度形式的三自由度并联机构，属于并联机器人。.并联机构较串联机构具有反解容易、可控性好、精度高、工作稳定等优点。三自由度并联机构在工业领域有大量的应用，其可以完成快速抓取、专配、分拣等工作，目前工业上应用的机构主要有delta机构、cross-iv等。但这些...

.本发明属于装配夹具领域，特别涉及一种粮食烘干机装配用定位夹具。.粮食烘干机是最近几年才在国内兴起的一款农机设备，该设备在农业生产中，所发挥的主要作用是对新收获的粮食进行快速的干燥降水。与传统的自然晾晒方法相比，使用粮食烘干机对粮食进行干燥降水的最大优点是不受天气条限的限制，可以在任何天气...

.本申请涉及信息，尤其涉及一种机器人任务调度技术。.近年来，机器人广泛地应用在工业、农业、国防、服务等行业中。在现实场景中，机器人已经可以满足日常的送餐、送物以及消杀等一系列指定需求。在满足用户的娱乐需求方面，移动服务机器人已经开始活跃在各大娱乐舞台上，服务机器人已经通过与人互动性...

.本申请涉及夹具领域，具体而言，涉及一种大工作空间的机器人末端灵活多自由度夹具。.现有的工业焊装夹具类似于模具，通常是针对一种零件设计一种夹具，对于能够夹持的零件有很大的局限性，使用时缺乏灵活性，不能很好的适应不同零件。对于不同零件只能额外开发新的夹具，极大的提高生产成本，造成严重的浪费，...

.本发明涉及会计票据装订打孔，尤其涉及一种用于会计档案保管的会计票据装订打孔装置。.在金融管理过程中，基本都会牵涉到大量的票据存根等，为了方便账目的核对，都会进行整理和存档，这就需要将票据装订在一起，然而票据一般堆积较厚，普通的小型订书机无法完成，于是现在一般对票据进行打孔，然后进...

.本发明属于电力系统巡线，具体涉及一种高压输电线路巡线机器人及其工作方法。.电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。而电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。因此，高压输电线路可以说是现代社会的生命线。因此，必须对输电线路进行定期巡视检查，...

.本发明涉及工具包，具体为一种防水效果好的多功能工具包。.工具包是近几年兴起的一款适合劳动者使用的箱包，适用范围广，适合五金劳动者使用，也适合清洁服务行业者使用。近几年随着经济的发展，服务行业的兴起和细分，工具包需求日益增长，工具包产业逐渐完善，各行各业对工具包的需求也随之细分，产...

.本发明涉及自磨锐剪刀领域，尤其涉及一种剪刀片及其制备方法、自磨锐剪刀。.剪刀是人们生产生活中常常用到的工具，剪刀是一种双刃工具，剪刀的两刃交叉并且可以开合，剪刀可用于切割布、纸、绳子、圆钢等线性物体，还可用于医疗方面的切割胬肉、血筋、皮、膜等。.现有的剪刀刀片基底为获得比较高的硬度，通常...

一种具有d型面硬质泡沫及其加工方法.本发明涉及材料的数控加工领域，具体涉及一种具有d型面硬质泡沫及其加工方法。.目前针对具有d型面的硬质泡沫加工，一般是需要用制作特定造型的工装来辅助加工，同时对加工设备的要求也会较高，通常需要用到五轴数控加工机床，然而对于小批量或数量不多的研发产品...

.本发明涉及新能源电池生产，具体为一种新能源电池生产线多功能夹取装置。.新能源电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池，其主要区别于用于汽车发动机启动的启动电池，多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电...

.本发明涉及电力检修，特别涉及一种便于拆取断路器的检修车。.手推式开关柜内锁扣固定有断路器，每个断路器都比较沉重，由于断路器的安装位置高于地面，且断路器比较沉重，而参与检修的工作人员多为女性，在搬上搬下，拉出推进的过程中，是很费劲的，尤其是在解锁和扣锁的过程中，由于沉重不易搬动，位...

.本发明涉及机器人，具体为一种可快速切换工作位的多自由度机器人。.机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，从而方便提高生产效率，然而现有的机器人在使用时，通常一个多自由度的机器人只能在一个工作台上作业，并不方便根据需要切换工作，存在一定的缺陷，因此，急需...